カメラの外部パラメータについて
解決したいこと
カメラの外部パラメータの求め方について質問です。
カメラの外部パラメータはカメラキャリブレーションによって求めたりすることができると思いますが、カメラキャリブレーションなしで外部パラメータ(R,T)を求める際、
内部パラメータとカメラの角度、カメラの位置の情報のみで求めることは可能でしょうか？
図も添付しますが、Y方向に(上方向に)10m・カメラ角度は30度・内部パラメータの3つの情報のみになります。
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1Answer
あなたの求めたい
外部パラメータ(R,T)
というのは，何なのですか？
その文章だけ読むと，
【カメラの「位置」と「姿勢」というのが，「10m」と「30度」なのであれば，単にそこから RとT とを求めれば良いよね】
と，誰もが感じるのではないかな，と．
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