JDKのインストール

以下からダウンロードしてインストール。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk7-downloads-1880260.html

Android Studioのインストール

Unityでビルドする前の準備

プラットフォームでAndroidを選択

File > Build SettingsからAndroidを選択する。
このとき選択できないようであれば，同じバージョンのUnityを再びインストールし，
プラットフォーム選択場面でAndroidを選択しておく。

Bundle Identifierの設定

Build Settingsのウィンドウからplayer Settingsを選択。
Company Name, Product Nameに適当な名前をつける。
そして，Bundle Identifier を com.CompanyName.ProductNameに従って変更する。
例えば，CompanyNameがtest, ProductNameがgameならcom.test.gameとなる。

ビルドする

Android端末をPCに接続する。
ドライバがインストールされてないようならインストールする。
接続したらBuild&Runを選択。
ビルドの途中でandroid sdkの場所を聞かれるので指定する。
わからない場合は以下のリンクを参考にAndroid Studioを起動して調べる。
http://www.vuzix.jp/dev/general-settings.html

ビルドが終了し，Android端末でUnityのアプリケーションが起動していれば成功。

ビルドして端末に移す場合

Build&Runではなく，Buildを選択すると.apkファイルが生成される。
これをAndroid端末にインストールして，起動することでUnityのアプリケーションを動かすことが出来る。
手っ取り早いのが，gmailに.apkファイルを添付して自分宛てに送り，それを端末側で開いてインストールするという方法。
あとは通常のアプリのようにインストールされたUnityアプリケーションをタップして開けば起動する。