こんなものを、作ります。
「milk-V Duo First impression」
https://qiita.com/nanbuwks/items/2e704af9ea7d64480321
で紹介した小さい Linux マシン。
実は Milk-V Duo はRJ-45をつなぐことができる。
通常はパルストランス付きのRJ-45コネクタをつなぐのだが、Ethernetケーブルを直接はんだづけする猛者もいて、なんとそれで動いている。
さて、POE ケースというのがあって、
この中身はこんな。
DCJACK には 12V が出るようになっている。milk-V は https://github.com/milkv-duo/duo-hardware
によると 18V まで VSYS に入力できるらしい。
ということは、これを使うと 有線LANと電源、およびケースも一挙に milk-V に提供できるようになる。
楽しい工作を、はじめよう!
用意するもの
- milk-V Duo
- milk-V 用カメラ
- ケーブルなど
- PoE ケース
工作しよう
ケーブルをカットし、線をむきます。
このように、接続します。赤の線は延長してください。
裏側はみ出たはんだを、カットします。
microSDカードに干渉
しないように。
カメラのケースを土台にして、両面テープで止めます。
LANケーブルを配線
ケースを閉じて、カメラを両面テープで貼ります。
動作しているところ
この状態でのネットワーク状態
# ifconfig
eth0 Link encap:Ethernet HWaddr A6:7B:4B:0E:8C:DA
inet addr:192.168.0.105 Bcast:192.168.0.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: 2409:11:8c60:a00:6af5:62aa:787d:9220/64 Scope:Global
inet6 addr: fe80::eb1a:a1f6:290e:6cf3/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:567 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:134 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:50407 (49.2 KiB) TX bytes:11357 (11.0 KiB)
Interrupt:22
lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
inet6 addr: ::1/128 Scope:Host
UP LOOPBACK RUNNING MTU:65536 Metric:1
RX packets:112 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:112 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:6776 (6.6 KiB) TX bytes:6776 (6.6 KiB)
usb0 Link encap:Ethernet HWaddr B2:A7:11:F9:F8:FD
inet addr:192.168.42.1 Bcast:192.168.42.255 Mask:255.255.255.0
inet6 addr: fe80::b0a7:11ff:fef9:f8fd/64 Scope:Link
UP BROADCAST RUNNING MULTICAST MTU:1500 Metric:1
RX packets:87 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:49 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:1000
RX bytes:14087 (13.7 KiB) TX bytes:7792 (7.6 KiB)
インターネットにも繋がります。
[root@milkv-duo]~# ping 8.8.8.8
PING 8.8.8.8 (8.8.8.8): 56 data bytes
64 bytes from 8.8.8.8: seq=0 ttl=60 time=10.268 ms
64 bytes from 8.8.8.8: seq=1 ttl=60 time=7.418 ms
^C
--- 8.8.8.8 ping statistics ---
2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 7.418/8.843/10.268 ms
当然ながら、PoE アダプタを使うと USB ケーブルがなくても電源を供給することができます。
|
PoE アダプタを使わないときには、通常のLANインターフェースとして使います。そのときには USBケーブルから電源を供給します。
ソフトウェア設定
milk-V カメラについては以下で解説されています。
https://milkv.io/docs/duo/camera/gc2083
その中のリンクから、 duo_camera_test_v0.2.tar.gz を milk-V にダウンロードして、設定すると rtsp サーバとして動作するようになります。
カメラ映像を見てみる
ネットワーク接続で、rtsp プレーヤを使って見てみます。
rtsp は
rtsp://servername:portno/name でアクセスします。例えば milk-V Duo を USB の RDS ネットワークで接続していた場合、
rtsp://192.168.42.1:8554/stream0
で動作します。