SpresenseでBLE-UART変換基板を使ってスマホから入力

Qiita Advent calendar2021の記事です。

Spresenseの関係会社に勤務していますが、業務外の個人活動の紹介です。
当記事は会社と関係ありません。

誤った基板上のピン接続により故障する可能性があります。
自己責任でお願いします。

こちらのモジュールを使いスマホからBluetooth経由でSpresenseに入力します。

####接続

Spresense	BLE-UART変換基板
GND	GND
3.3v	VIN
D2	PO_08
D3	PO_06

####コード

サンプルコード

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial toBleUart(2, 3);

// https://learn.adafruit.com/bluefruit-le-connect/controller
boolean checkCRC(uint8_t *buffer) 
{
  uint8_t len = sizeof(buffer);
  uint8_t crc = buffer[len-2];
  uint8_t sum = 0;

  for (int i = 0; i < (len-1); i++) {
    sum += buffer[i];
  }

  Serial.print("CRC ");

  if ((crc & ~sum) == 0) {
    Serial.println("PASS");
    return true;
  }

  else {
    Serial.println("FAIL");
    return false;
  }
}

void setup() 
{
  Serial.begin(115200);
  toBleUart.begin(115200);
}

void loop() 
{
  int i;
  uint8_t buf1[5];

  i = 0;
  while (toBleUart.available()) 
  {
    buf1[i] = toBleUart.read();
    delay(5);   // 必要だった
//    Serial.write(buf1[i]);
//    if(i == 4) 
//      Serial.write("\n");
    i++;
  }
//  if(i == 4) 
//    delay(10);

  if(buf1[0] == 0x21)
  {
    if(buf1[1] == 0x42)   // B
    {
      i++;
      switch(buf1[2])
      {
        case 0x31 : //1
          Serial.write("1");
          break;
        case 0x32 :
          Serial.write("2");
          break;
        case 0x33 :
          Serial.write("3");
          break;
        case 0x34 :
          Serial.write("4");
          break;        
        case 0x35 :
          Serial.write("up");
          break;
        case 0x36 :
          Serial.write("down");
          break;
        case 0x37 :
          Serial.write("left");
          break;
        case 0x38 :
          Serial.write("right");
          break;        
      }
      if(buf1[3] == 0x31)
      {
        Serial.write(" pressed\n");
      }
      else
      {
        Serial.write(" released\n");
      }
//      checkCRC(buf1);
    }
  }
  
//  for(i=0; i<10000; i++)
//  {
//    toBleUart.println(i);
//    delay(30);
//  }
  
}

BLE-UART変換基板から受け取る信号の内容はこちらを参考にしました。

####使い方

1. スマホのアプリLightBlueでUART通信条件を設定する
2. スマホのアプリBluefruitConnectを起動し、BLE-UART Converter Boardと接続する
3. Controllerを選択し、入力したいボタンを押す・離す

####実行中の様子

BluefruitConnectのControllerにはgyroなどの信号も送信できるようなので応用が利きそうです。

12/9の記事とつなげるとToioを動かすことも試せそう。