M5Cameraの開発にVisualStudioCodeを使う #VSCode

M5Cameraの開発で ArduinoIDE を使っていると、補完や定義表示、定義ジャンプなどの機能が弱く感じます。
そこで、VisualStudioCodeで開発する方法をまとめておきます。（以下はMacの画面ですが、Windowsでも大枠は同じように操作できます。）

拡張機能のインストール

ArduinoIDEはVisualStudioCodeから呼び出されるため使わなくてもインストールしておいてください。

VisualStudioCodeの拡張機能で arduino で検索し、 Microsoft 製の Arduino 拡張をインストールします。

sample.ino というファイルで開発する場合の流れ

M5Camera と PC を USBケーブルでつないだ状態にしておいてください。

File メニューの New Window で新しいウインドウを開きます。
File メニューの Open... を選択します。
新しいフォルボタンを押し、sample という名前のフォルダを作成します。
sampleフォルダを開きます。
新規ファイルを作成します。

↓このボタンを押す
sample.ino という名前にします。

７. LEDを点灯させるプログラムを記載してみます。

#include <esp32-hal-gpio.h>

void setup() {
    pinMode(GPIO_NUM_14, OUTPUT); // GPIO14番を出力モードに設定
    digitalWrite(GPIO_NUM_14, LOW); // LED点灯
}

void loop() {
}

※認識できない部分に赤い波線が表示されます。これは、ライブラリの場所が指定されていないためです。このあと設定します。

右下の <Select Programmer> をクリックし、USBasp を選択します。
右下の <Select Board Type> をクリックし、ESP32 Wrover Module(esp32) を選択します。
※事前にArduioIDEで追加のボードマネージャをインストールしておく必要があります。
(参考 https://qiita.com/nakazawaken1/items/57ea26d6981ff25912c9)
Partition Scheme は Huge APP(3MB No OTA/1MB SPIFFS) を選択します。
他は以下の通りに設定します。
右下の <Select Serial Port> をクリックし、/dev/SLAB_USBtoUART を選択します。
画面右下の Mac という文字をクリックし、構成の編集（UI)を選択します。
出てきた C/C++ Configurationsの中の、パスを含めるという部分に、/tools/** で終わる行があるので、行をコピーして一方の tools/ の部分を hardware/esp32/1.0.4/** に書き換えます。
↓
sample.ino を開き直すと赤い波線が消えているはずです。
※もし消えない場合は、一度 VisualStudioCode を終了して開き直してください。