composerを使ってcakephp3をインストールする。
composerインストール

cakephpはphp以外にphp-intl php-mbstringが必要
※yumでインストールする場合は対象のバージョンのものをインストールする事
　例えば php71-intl php71-mbstring
phpインストール

sampleフォルダを作って、そこにcakephp3のアプリケーションを作成する。
最新のバージョンをインストールする。

cd /var/www/html
mkdir sample
cd sample
composer self-update && composer create-project --prefer-dist cakephp/app app

cd /etc/httpd/conf
cp httpd.conf httpd.conf_20180325
vim httpd.conf

DocumentRoot "/var/www/html/sample"

再起動する。

service httpd restart

下記の画面が表示されれば、ひとまずインストールは完了。

うまくいかない場合は、本家サイトを参考にする。
本家インストール手順

あとはDBまわりを設定すればOK！
mysql 設定

これを設定してDBのエラーも解消され、CakePHP is able to connect to the database.と表示されれば完了！