karupi cat

航空宇宙（制御）→ 自律移動，自動運転の開発エンジニア．制御理論，数理最適化とか書きます．

株式会社NTTデータ数理システム (顧問)。アルゴリズムをはじめとしたコンピュータサイエンスの諸分野の啓蒙活動に従事。機械学習やアルゴリズムに関して面白いと思ったことを記事にしていきたいと思います。記事へのリンク等についてはお気軽にしていただいて大丈夫です。よろしくお願いします。

自動走行に関する研究してます．主な研究内容はLiDARベースの自己位置推定やSLAMです．共同研究など興味あれば，お気軽にご連絡ください．会社もやってますので，委託業務などあればお声がけください．X: @naokiakai（https://twitter.com/naokiakai）

大学院（工）博士1回生．個人的にロボットに興味があり，それに必要な勉強を主に独学でしている．理解の向上も込めて個人の勉強の記録を形に残そうと思う．主なプログラミング言語はpythonであるが，JavaやC/C++も利用することがある．ほかにも，ROS・ROS2・Arduinoを利用した勉強も記録していこうと思っている．プログラムというよりかはアルゴリズムなどの基になるところの理解を目的としている．