環境

Unity 2019.4.1f1
AQUOS sense3

UIのPanelとTextを張り付けただけのシーン。Textは-90度回転させており、「a～z」と「0～1」までの文字を並べてビューの上から下まで表示。コンテンツがどのような影響を受けるか確認した。（ナビゲーションバーの調査から、位置を左に変更しているが気にしないでください）

ステータスバーを表示する

参考記事：UnityでAndroidのステータスバーを表示するコードのAndorid10対応版

コンテンツに重なるようにステータスバーが表示される
ステータスバーは透明
ナビゲーションバーは表示されておらず、下からスワイプすると表示される（この画像で表示されているのは、スクリーンショットを撮ったときに自動表示されたため）

ナビゲーションバーを表示する

実行開始時に次のようなスクリプトを実行する。上記のステータスバー表示も同時にスクリプトに組み込んでいる。

void Start()
{
    // ナビゲーションバー表示
    Screen.fullScreen = false;
    // ステータスバー表示
    StatusBarController.Show();
}

この方法だと、ステータスバーが半透明にならない
上部のコンテンツが見切れている（ステータスバーの高さ分、コンテンツが上にずれた感じ？）

ステータスバーを表示するロジックを外すとステータスバーが表示されなくなる

ナビゲーションバーを表示させたまま、ステータスバーを半透明

参考記事：【Unity】Unity 5.3以降でAndroidのStatus Barを表示する方法
ステータスバー表示のロジック（最初の記事にあったもの）を次のように変更

    public static int FLAG_FORCE_NOT_FULLSCREEN = 2048;
    public static int FLAG_LAYOUT_IN_SCREEN = 256;
    private static int WINDOW_FLAG_TRANSLUCENT_STATUS = 0x04000000;

    public static void Show()
    {
#if !UNITY_EDITOR && UNITY_ANDROID
        //ChangeFlags(FLAG_FULLSCREEN,FLAG_FORCE_NOT_FULLSCREEN);
        ChangeFlags(FLAG_FULLSCREEN,FLAG_FORCE_NOT_FULLSCREEN | FLAG_LAYOUT_IN_SCREEN | WINDOW_FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
#endif
    }

ナビゲーションバーを表示させたまま、ステータスバーを透明にする

参考:setStatusBarColor
上記の半透明のやり方（WINDOW_FLAG_TRANSLUCENT_STATUS）ではなく、setStatusBarColor関数を利用すると、透明や色をつけられる
WINDOW_FLAG_TRANSLUCENT_STATUSと一緒に使えないので、ステータスバーの処理は元に戻す

   public static void Show()
    {
#if !UNITY_EDITOR && UNITY_ANDROID
        ChangeFlags(FLAG_FULLSCREEN,FLAG_FORCE_NOT_FULLSCREEN);
#endif
    }

setStatusBarColorを利用する
COLOR値は、透明度(00～FF）、赤（00～FF）、緑（00～FF）、青（00～FF）だと思われる
以下は完全透明

    private const uint DEFAULT_BACKGROUND_COLOR = 0x00000000;

    private static void RunOnUiThread()
    {
        using (var unityPlayer = new AndroidJavaClass("com.unity3d.player.UnityPlayer"))
        {
            using (var activity = unityPlayer.GetStatic<AndroidJavaObject>("currentActivity"))
            {
                using (var window = activity.Call<AndroidJavaObject>("getWindow"))
                {
                    window.Call("clearFlags", clearStatusBarFlag);
                    window.Call("addFlags", addStatusBarFlag);
                    window.Call("setStatusBarColor", unchecked((int)_statusBarColor));
                }
            }
        }
    }

ちなみに0xFF000000にしたところ、黒でステータスバーが表示された

ノッチ付きAndroid端末

ノッチのついたAndroid端末では、 Player Settings の Resolution and Presentation にある「Render outside safe area」という項目にチェックをつける必要がある