既存のメモ通りにうまく動かず試行錯誤しました。

認証方式が若干変わった模様......?

以前書いたGoogle DriveのAPIをNode.jsから触るメモでは、公式のNode.js quickstart に掲載されているコードをもとに実行していましたが、credentials.jsonの作成までは同様で、token.js生成のタイミングでリダイレクトエラーが発生するようになりました。

このサイトにアクセスできませんlocalhost で接続が拒否されました。

クライアントモジュール(googleapis)のバージョンを上げたら認証がうまく通らなくなったのか、生成されるcredentials.jsonの値が変わってしまったのかはイマイチ分かってません。（ちゃんと調べてない）

@google-cloud/local-authを使った認証サンプル

こちらの認証サンプルは@google-cloud/local-authというモジュールを使ってる模様です。

https://github.com/googleapis/google-api-nodejs-client/blob/8faa9ff985225d626a3951ff78e723891ec94e71/samples/drive/list.js

ライブラリ準備をします。

$ npm i @google-cloud/local-auth googleapis@100

執筆時点だとちょうどバージョンが100でした。
このライブラリはバージョンが頻繁に上がるので執筆時点の100を指定しています。

'use strict';

const path = require('path');
const {google} = require('googleapis');
const {authenticate} = require('@google-cloud/local-auth');

const drive = google.drive('v3');

async function runSample(query) {
  // Obtain user credentials to use for the request
  const auth = await authenticate({
    keyfilePath: path.join(__dirname, 'credentials.json'),
    scopes: 'https://www.googleapis.com/auth/drive.metadata.readonly',
  });
  google.options({auth});

  const params = {pageSize: 3};
  params.q = query;
  const res = await drive.files.list(params);
  console.log(res.data);
  return res.data;
}

if (module === require.main) {
  runSample().catch(console.error);
}
module.exports = runSample;

最初の実行でredirect_urisの書き換え指示

プログラムを実行すると、credentials.jsonのredirect_urisの中身を変えろと指示を出されます。

Error: The provided keyfile does not define a valid
redirect URI. There must be at least one redirect URI defined, and this sample
assumes it redirects to 'http://localhost:3000/oauth2callback'. Please edit
your keyfile, and add a 'redirect_uris' section. For example:

$ node app.js
Error: The provided keyfile does not define a valid
redirect URI. There must be at least one redirect URI defined, and this sample
assumes it redirects to 'http://localhost:3000/oauth2callback'.  Please edit
your keyfile, and add a 'redirect_uris' section.  For example:

"redirect_uris": [
  "http://localhost:3000/oauth2callback"
]

最初はhttp://localhostと記載されていますが、
指示通りにhttp://localhost:3000/oauth2callbackに変更してみました。

実行すると認証ページがブラウザで開かれます。

許可して進めると認証成功したっぽい表示が。

認証が完了して、コンソールに無事にファイル一覧が表示されました。

$ node app.js
{
  kind: 'drive#fileList',
  nextPageToken: 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
  incompleteSearch: false,
  files: [
    {
      kind: 'drive#file',
      id: '1QBZPkNxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx'

省略

まとめ

イマイチ良く分かってないけどこのやり方でAPIアクセスはできました。
リダイレクトが手間なので公式サンプル風にtoken.jsみたいなファイルにストアするのが良いんでしょうね。