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@n0bisuke

PepperのPythonで自作Box作成をしていくメモ

PepperのBoxを作ってみます。色々と他の人が書いた記事は出てるけど備忘録です。

参考
pythonモジュール追加 http://qiita.com/hws-hitorobo/items/5b0178d291e87c643bf3
自作関数 http://qiita.com/Ryo87/items/77e1d19b80c77d2733c8
HTTP GETボックスの作成 http://qiita.com/Atelier-Akihabara/items/acc8d2ad6c3881f112a4

環境

  • Choregraphe 2.3.1
  • Python 2.7

作成

Box libraries > Programming > TemplatesにあるPython ScriptのBoxを追加しましょう。

ダブルクリックすると初期コードがみれます。

app.py
class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        #put initialization code here
        pass

    def onUnload(self):
        #put clean-up code here
        pass

    def onInput_onStart(self):
        #self.onStopped() #activate the output of the box
        pass

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload() #it is recommended to reuse the clean-up as the box is stopped
        self.onStopped() #activate the output of the box

ログを出してみる

JavaScriptでいうconsole.log()が欲しいところだけど、
self.logger.info()が使えそうです。

わかりやすくするために初期コメントを消して追記しました。

app.py
class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)

    def onLoad(self):
        pass

    def onUnload(self):
        pass

    def onInput_onStart(self):
        self.logger.info("はろー") #←追記
        pass

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload()
        self.onStopped()

実行するとこんな感じでLog Viewerに流れます。

しゃべらせる

self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech')でしゃべる機能を使う準備です。
self.tts.post.say()で実際にしゃべります。

app.py
class MyClass(GeneratedClass):
    def __init__(self):
        GeneratedClass.__init__(self)
        self.tts = ALProxy('ALTextToSpeech') #←追記

    def onLoad(self):
        pass

    def onUnload(self):
        pass

    def onInput_onStart(self):
        self.logger.info("はろー")
        self.tts.post.say("りゅうざきさん、おはようございます。") #←追記
        pass

    def onInput_onStop(self):
        self.onUnload()
        self.onStopped()

ちょうど通りかかった龍崎さんに話しかけました。


http://liginc.co.jp/member/member_detail?user=dragon

まとめ

self.logger.info()self.tts.post.say()を覚えた。

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