踏み台サーバーからプライベートサーバーにアクセスしたいですよね？

以下のようなサーバー構成で、ローカルのPCからssh接続をしてVScodeで開きたいです。

秘密鍵は踏み台サーバー、プライベートサーバーともにローカルにある鍵を使用します。
たまに秘密鍵を踏み台サーバーに置いているような記事があるんですが、ちょっとよろしくないですよね？
エージェントフォワードで鍵をサーバーに置くことなくローカルから持っていきましょう。
https://qiita.com/naoki_mochizuki/items/93ee2643a4c6ab0a20f5

ssh/config

Host bastion
  Hostname aaa.aaa.aaa.aaa
  Port 22
  User user_name
  IdentityFile ~/.ssh/id_rsa
  ForwardAgent yes

Host private
  Hostname xxx.xxx.xxx.xxx
  Port 22
  User user_name
  ProxyCommand ssh -W %h:%p bastion

ssh接続

# bastionサーバーにssh
$ ssh bastion

# privateサーバーにssh
$ ssh private

VScodeプラグイン

VScodeのプラグインRemote - ssh
をinstallする。
https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-vscode-remote.remote-ssh

VScodeで接続

左下の緑のボタンから接続

あとはよしなに。