ESP-WROOM-02からWiFi接続してIoTなHello World #IoT

電子工作知識ゼロのWeb系エンジニアがIoTに挑戦。
とりあえず、Espuruino（JavaScriptで動くマイコン）とESP WROOM-02（WiFiモジュール）を繋げて、外出先からセンサの情報を取得するようなことを目指しています。

Espruinoに接続してプログラムを実行

今回は、マイコンなしでインターネット接続して、プチIoTをしてみます。

準備するもの

ESP-WROOM-02ピッチ変換済みモジュール《シンプル版》
- スイッチサイエンスで買える
USBシリアル変換モジュール：USB Serial FTDI(3.3v/5.0V切り替え機能付き)
10kΩの抵抗（1/2Wでも1/4Wでも）
ブレッドボード
ジャンパワイヤ（オス-オス)
ブレッドボード用ジャンパワイヤ（オス-オス）
- ↑なくてもいいけどあるとキレイに配線できる
ピンヘッダ（オス-オス）
USBケーブル(A-B)
はんだごて

手順

USBドライバインストール

ここから対応するものを落としてきて入れる

配線の準備

ESP-WROOM-02のモジュールに、ピンヘッダをハンダ付け。
USBシリアル変換モジュールのジャンパピンを、3.3V側に移動。

配線

ESP-WROOM-02のピンヘッダを、ブレッドボードの適当なところに、ピンが縦に並ぶように挿す
USBシリアル変換モジュールとブレッドボードを、ジャンパワイヤで接続する
- RX
  - ESP-WROOM-02のTXD(と並んだどこか)
- TX
  - ESP-WROOM-02のTXD(と並んだどこか)
- VCC
  - +列のどこか
- GND
  - -列のどこか　
ブレッドボード上で配線する
- ESP-WROOM-02の3V3(と並んだどこか)と、+列
- ESP-WROOM-02のGND(と並んだどこか)と、-列
- ESP-WROOM-02のEN(と並んだどこか)と、+列を10kΩ抵抗で
- ESP-WROOM-02のRST(と並んだどこか)と、+列を10kΩ抵抗で
USBシリアル変換モジュールとPCをUSB接続
これで完了です！

私はこうなりました。
10kΩ抵抗が手に入らなかったので、20kΩを並列に。ゴチャゴチャしちゃいましたね。
（物理の知識が完全に抜けた私には、並列にすると半分になる理屈がピンと来ないのですが、そういうものらしいです）
10kΩ抵抗があれば、↑で書いたように、+とモジュール側を抵抗で直接接続して良いはず。

家のWiFiに接続

USBでシリアル接続するのに、CoolTermというターミナルソフトを使用します。
Windowsなら、TeraTermが良さそうです。
CoolTermの設定はこちらが参考になりました！

以降はコマンドで操作します。
各コマンドを入力したら、Enterで確定してください。

接続確認

AT

「OK」と表示されれば、ESP-WROOM-02と接続OK！

WiFiモードを設定

アクセスポイントに接続するステーションモードにしておきます。

AT+CWMODE=1

アクセスポイントに接続

AT+SWJAP="SSID","password"

「OK」が表示されたら、IPがどうなったか確認。

AT+CIFSR

IPとMacアドレスが表示されました！
繋がった！

dweet.io経由でHello World

dweet.ioという、IoT開発者向けのプラットフォームを利用します。

まずは、画面表示する簡単なhtmlを準備。
thingNameのところはユニークになりそうな値を設定してください。
作成後はブラウザで開いておきます。

esptest.html

<!DOCTYPE HTML>
<html lang="ja">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>ESP TEST</title>
<script src="http://dweet.io/client/dweet.io.min.js"></script>
<script src="https://code.jquery.com/jquery-2.1.4.min.js"></script>
<script>
  $(function(){
    var thingName = "esptest_momoham_0811";  //ユニークなthingNameを指定
    dweetio.listen_for(thingName, function(dweet) {
      $('#dweet_val').text(dweet.content.val);
    });
  });
</script>
</head>
<body>
  <div id="dweet_val"></div>
</body>
</html>

ESP WROOM-02をdweet.ioに接続。

AT+CIPSTART="TCP","dweet.io",80

Enterを押すとOKが返ってきます。

CONNECT
OK

次に、送信するデータのバイト数を指定。
テキストエディタなどに先に下に記載のPOSTコマンドを書いて、文字数をカウントしておくと良いです。
改行コードは¥r¥nが3つ入るので、6バイト足してください。

AT+CIPSEND=89

Enterを押すと

が表示され、リクエスト入力待ちの状態になります。
いよいよ、データを送信します。

POST https://dweet.io/dweet/for/esptest_momoham_0811?val=HelloWorld!
Host: dweet.io

最後はEnterを２回入力してください。
成功すると、dweet.ioから返ってきたレスポンスが表示されます。

Recv 85 bytes

SEND OK

+IPD,369:HTTP/1.1 200 OK
Access-Control-Allow-Origin: *
Content-Type: application/json
Content-Length: 213
Date: Thu, 11 Aug 2016 03:01:12 GMT
Connection: close

{"this":"succeeded","by":"dweeting","the":"dweet","with":{"thing":"esptest_momoham_0811","created":"2016-08-11T03:01:12.040Z","content":{"val":"HelloWorld!"},"transaction":"e236ddb6-c764-4899-b808-058815ac5eca"}}CLOSED

先ほどのhtmlにHelloWorld!が表示されました！

次回は、インターネット経由でLEDライトを光らせてみようと思います。