M5Stick-Cに加速度取得を書き込み

M5StickCに加速度取得を書き込んで見るメモ
ArduinoでM5StickCのSketchライブラリ参考しやした

###加速度取得して画面に表示

#include <M5StickC.h>

float accX = 0.0F;
float accY = 0.0F;
float accZ = 0.0F;

float gyroX = 0.0F;
float gyroY = 0.0F;
float gyroZ = 0.0F;

float pitch = 0.0F;
float roll = 0.0F;
float yaw = 0.0F;

void setup()
{
  M5.begin();
  M5.IMU.Init();
  M5.Lcd.setRotation(3);
  M5.Lcd.fillScreen(BLACK);
  M5.Lcd.setTextSize(1);
  M5.Lcd.setCursor(40, 0);
  M5.Lcd.println("IMU TEST");
  M5.Lcd.setCursor(0, 10);
  M5.Lcd.println("  X       Y       Z");
  M5.Lcd.setCursor(0, 50);
  M5.Lcd.println("  Pitch   Roll    Yaw");
}

float temp = 0;
void loop()
{
  M5.IMU.getGyroData(&gyroX, &gyroY, &gyroZ);
  M5.IMU.getAccelData(&accX, &accY, &accZ);
  M5.IMU.getAhrsData(&pitch, &roll, &yaw);

  M5.Lcd.setCursor(0, 20);
  M5.Lcd.printf("%6.2f  %6.2f  %6.2f      ", gyroX, gyroY, gyroZ);
  M5.Lcd.setCursor(140, 20);
  M5.Lcd.print("o/s");
  M5.Lcd.setCursor(0, 30);
  M5.Lcd.printf(" %5.2f   %5.2f   %5.2f   ", accX, accY, accZ);
  M5.Lcd.setCursor(140, 30);
  M5.Lcd.print("G");
  M5.Lcd.setCursor(0, 60);
  M5.Lcd.printf(" %5.2f   %5.2f   %5.2f   ", pitch, roll, yaw);

  delay(1000);
}

SH200Qでの不具合

M5StickCの6axisIMUが「SH200Q」だと正常な加速度が取得できないようです
ちょうどその機種だったので、正常に取得できているかは確認できず。。

Sketchでライブラリのインポート時の画面

###参考サイト

M5StickCを動かしてみる
https://qiita.com/itiB_S144/items/7a232c1a31151fcb5e5b