やること

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/

ここのコードを Windows 10 でビルドして L515 を使って動かします。D435 とかでも基本同じですが、L515 でも動いたよという生存確認（？）です。

前提

Windows 10 Home/Pro
LiDAR L515
librealsense: Intel RealSense SDK 2.0 (build 2.35.2))
Cmake
Visual Studio (C++) / 英語パック
git for windows

Visual Studio のインストール

ビルドに Visual Stdudio の C++ の開発環境が必要のようです。Visual Studio Installer で「C++によるデスクトップ開発：のワークロードをインストールしておきます。

また、ビルド時に英語の言語パックのインストールを要求されるので、これも入っていない場合はインストールしておきます。

Visual Studio 自体は下記からインストール可能です。

Visual Studio

下記では Visual Studio 2017 でやってますが、2019 でもいけます。

CMake のインストール

ビルドのために CMake が必要です。インストールされていない場合は、下記からインストールします。必要に応じてパスも通しておきます。

CMake

Git のインストール

git は必須ではないですが、あると楽です。以下では git がインストールされているものとして、手順を示します。インストールは下記からできます。

Git for Windows

手順

最初に PowerShell を開きます。PowerShell でなくてもできますが、以下では PowerShell を使う前提で手順を示します。

PowerShell を開いたら、git.exe, cmake.exe が使えることを確認しておきます。

>git --version
git version 2.24.1.windows.2

>cmake --version
cmake version 3.18.0-rc1

CMake suite maintained and supported by Kitware (kitware.com/cmake).

ワークディレクトリの作成

以下の説明では ~/Documents/work をワークディレクトリとして使います。もちろん他のディレクトリでもかまいません。

> cd ~/Documents
> mkdir work
> cd work
> git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
> cd librealsense

Cmake

> mkdir build
> cd build
> cmake ..

cmake が成功したら、build ディレクトリの中に librealsense2.sln ができるはずです。

Visual Studio でのビルド

cmake で作成された~/Documents/work/librealsense/build/librealsense2.sln を Visual Studio で開きます。

開いたら、ビルドメニューでビルドします。

実行

ビルドが完了したら、build/Debug の中に example や tools をビルドした exe ができてます。

下記は、L515 を接続して rs-gl.exe を実行したところです。

おまけ

L515 がとりあえず動くか試したいだけなら、下記からツール類のバイナリをダウンロードするのが一番簡単です。

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases

example の中のプログラムで、L515 で動かないものは結構あります。たとえば pose 系のサンプルは T265 でないと動きません。