ARCoreを使った光学シースルーを試す

やる事

ARCoreとHoloKitを利用して光学シースルー体験。

AR_FukuokaでARCoreを触らせていただいたので、自分が手順作った感じで記事にする。
(手順作ったのは主催者なので自分ではないです)

主催者様に感謝です！

ARとは

MR(現実世界と仮想世界の混ぜ合わせる技術)の内、現実成分が多い技術。
仮想成分が多いものはAV(Augumented Virtuality)。

HoloKit

自己位置推定機能を持つスマートフォンを利用して光学シースルーARを実現するキット。
Tango,ARCore,ARKitに対応。
鏡とハーフミラーを利用し、スマートフォンのディスプレイを透過させて表示する。

環境

• Unity 2017.02

早速始める

HoloKit SDK for Androidをダウンロードして解凍。
Unityを起動し、解凍したHoloKit SDKを開く。

「Switch to Android Now?」と聞かれるので"Switch to Android"を選択。

アセットストアから3DModelをimport。今回利用するのは、
Earth Planet With Atmospheric Scattering

Asssets->Earth->Prefab内のEarthをHieralchyにドラッグ&ドロップで追加する。

位置とサイズを調整

position: X:0, Y:0, Z:1
scale: X:0.01, Y:0.01, Z:0.01

回転とかはInspectorのy軸で調整。回転を-60000にしようとしたら最大が-1000だった。

ビルド設定
File->Build Settings->Player SettingsでPlayerのinspectorを開き、下記設定を行う。

• Other Settings
  • Package Name: jp.miyating.holokits
• Icon: 自分のアイコン

Assets -> HoloKit SDK -> Starter -> HoloKitCameraRigをHieralchyにドラッグ&ドロップ

• HoloKitCameraRig
  • UnityAR Camera Managerのチェックを外す
  • Component追加 - Tracked Pose Driver
    • Pose Source: Clor Camera
    • Update Type: Before Render
  • Component追加 - Session Component
    • Ar Session Config
    • First Person Camera
• HoloKitCameraRig配下のVideoSeeThroughCamera
  • Unity AR Camera Near Far: チェックを外す
  • Unity AR Video: チェックを外す

Assets -> HoloKit SDK -> Scripts -> HoloKitCalibration.csを修正

• LoadDefaultCaliblation
  • loadSamsungS8Calibration()が呼ばれるように変更。
• loadSamsungS8Calibration
  • cameraRig.PhoneScreenHeight = 0.130f;
  • cameraRig.PhoneScreenWidth = 0.064f;

Build and Run!!

reference

• HoloKit SDK for Android