#RCカー用ステアリングジャイロ
滑りやすい路面ではコーナーでスピンする事がある.
ラジコンカー用にヨーを感知して自動でカウンターステアを当てるジャイロが販売されている.
2駆のドリフト走行で良く使用される.
#取付
両面テープで固定.
PWMボードとステアリングサーボの配線に割り込ませる.
ステアリングサーボの動作方向によってリバース/ノーマルを切り替える.
#ゲイン調整
路面の滑り具合に合わせて調整用ボリュームを回して調整する.
0%のときは機能しない.
ゲインが高すぎると曲がらなくなる.
PWMでゲインを変更出来るのでDonkeyCarのソフトウェアを改造すればコントローラーから変更が可能になる.
#注意
床に置いてステアリングをニュートラル合わせてから駆動系の電源を入れ,数秒間は動かさない.