RCカー用ステアリングジャイロ

滑りやすい路面ではコーナーでスピンする事がある．
ラジコンカー用にヨーを感知して自動でカウンターステアを当てるジャイロが販売されている．
２駆のドリフト走行で良く使用される．

取付

両面テープで固定．
PWMボードとステアリングサーボの配線に割り込ませる．
ステアリングサーボの動作方向によってリバース/ノーマルを切り替える．

路面の滑り具合に合わせて調整用ボリュームを回して調整する．
0％のときは機能しない．
ゲインが高すぎると曲がらなくなる．
PWMでゲインを変更出来るのでDonkeyCarのソフトウェアを改造すればコントローラーから変更が可能になる．

床に置いてステアリングをニュートラル合わせてから駆動系の電源を入れ，数秒間は動かさない．