ESP32-DevKitC-32D（ESP-WROOM-32D開発ボード）を、シールドを介さず、直接Groveセンサーとつなぎます。

材料

今回使用したものです。

ESP32-DevKitC-32D（ESP-WROOM-32D開発ボード）
GROVE - LED 青
ブレッドボード
ケーブル

サンプルプログラム

Arduino IDEのスケッチ例にある「Blink」をベースに作成しました。
LEDは4番につなぐことにしました。

void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(4, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(4, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(500);              // wait for a 500ms
  digitalWrite(4, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(500);              // wait for a 500ms
}

接続

別に、ESP32-DevKitC-32DとGroveセンサーを直結してもよいのですが、他のピントの接触や、書き込み問題（※後述）でBoot/ENボタンを押さなくてはいけないため、安定させるためにブレッドボードを使用しました。

ただ、ブレッドボードが小さいとケーブルが刺さらないため、今回は半分だけ刺しました（苦笑）

そのため、刺さっていない側で使用するピン（今回は5V）には、先が以下のようになっているケーブルを直結しました。

ESP32-DevKitC-32D側の使用ピン

ESP32-DevKitC-32D側で使用するピンは、以下の通りです。

※参考：https://ht-deko.com/arduino/esp-wroom-32.html

5V：電源
GND：アース
IO4：信号

※今回使用する電圧は5Vになります

※参考：http://wiki.seeedstudio.com/Grove-LED_Socket_Kit/

Grove側

Grove LED側が使用するピンは以下の通りです。

1.SIG：信号
2.NC：（使用しない）
3.VCC：電源
4.GND：アース

接続

それぞれ対応するピンをケーブルで接続します。

実行

接続したら、サンプルプログラムをコンパイル＆書き込み、実行します。

無事、0.5秒ごとに点滅できました。

まとめ

ESP32-DevKitC-32DとGroveセンサーは簡単につなぐことができますが、複数のセンサーをつなぐときのことなどを考えると、やはり大きいブレッドボードがあったほうがよいです。

【おまけ】書き込み問題

コンパイルし書き込もうとすると．．．エラーになります。

esptool.py v2.6
Serial port COM4
Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____....._____

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header
A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header

調べてみたところ、解決方法は今のところ以下しかない模様。

ボードの「Boot」ボタンを押しっぱなしにする
この状態を4.まで、ずっと続ける
「Boot」ボタンを押しっぱなし状態で、ボードの「EN」ボタンを一度押す
「Boot」ボタンを押しっぱなし状態で、Arduino IDEの書き込みボタンをクリック
Arduino IDEのコマンドラインに、「Connecting...」と表示されたら「Boot」ボタンから手を放す
書き込みが完了（結構時間がかかる）したら、「EN」ボタンを一度押す