resultsがnilになる原因としては、 ・平面の認識がまだできていない ・認識できた平面にanchorを敷いていない が考えられます。 違っていたらすいません🙇

ご指摘ありがとうございます。 overrideの件は修正させていただきます。 確かにsharedの方がわかりやすいのでそちらに習ってみたいと思います。