1.用意したもの

参考にさせて頂いた
Raspberry Pi 3 Model B+の初回セットアップ（購入から起動まで） - Qiita
の「準備1. Raspberryと周辺機器の準備」の書き方に合わせています。

必須/あれば	デバイス	価格	備考
必須	Raspberry Pi 4 Model B	5,997円＋送料450円	RSオンラインで購入。技適対応版
必須	電源5V3A	約3,000円	家にあった
	Raspberry Pi 4用オフィシャルケース	1,885円	Amazonマーケットプレイスで購入
必須	USB Type A-Cケーブル	約1,000円	家にあった。C-CでもOKのはずだけど技適対応版でないものはPDバグとかeMaker対応ケーブルが使えないという話がある
必須	キーボード	約1,000円	家にあった
	マウス	約1,000円	家にあった
	LANケーブル	約500円	家にあった。Wi-Fiでもいける
必須	microHDMI-HDMIケーブル	約1,000円	家にあった
必須	microSDカード Samsung EVOPlus 128GB	2,928円	Amazonで購入
	カードリーダー BUFFALO BSCR27U3BK	約1,000円
必須	ネットに繋がったPC	うん万円

2.セットアップ

Raspberry Pi 3 Model B+の初回セットアップ（購入から起動まで） - Qiita
の「準備3. SDカードにOSデータを配置」～「作業3. 初期設定」とだいたい同じことをしました。セットアップ時、液晶モニタに映すため、「オーバースキャン」を有効(初期値)から無効に変更してデスクトップ周りの黒枠をなくしました。しかし、その後画面端の表示が欠ける液晶テレビに繋ぎ変えたため、有効に戻しています。

microSDのFAT32フォーマットは、バッファローのDisk Formatterを使用しています。
最近のバージョンだとベンダーチェックがあるそうですが、バッファローのカードリーダーを使用したので問題ありませんでした。

但し、Raspberry Pi起動時に、「Error resizing existing FAT partition」のエラーが出ました。

・ボリュームラベル名に RASPBERRYPIを設定
→効き目なし
・Disk Formatterで物理フォーマット(これもする必要なさそう)
→ゴリゴリ鳴っているのを十数分待つと、ライトプロテクトされているというエラー
→管理者モードでdiskpartを実行して、microSDのドライブをclean
→フォーマットとファイルコピーし直し
でうまくいきました。最初からdiskpartをしておいたらやり直さなくて済むのではないかと思います。

参考：
Raspberry Pi向けに64GB以上のmicroSDをFAT32にフォーマットする@windows7 - Qiita
DIYer Raspberry Pi を 128 GB の SD カードでセットアップする

3.IPアドレス設定

eth0のIPアドレスを設定しました。

この通りやれば出来る！Raspberry PiのIPアドレス固定化からSSHによるWindowsからのリモート接続の設定: ゆるガジェCHANNEL

4.Wi-Fi無効化

うちは有線のみで使用するため、下記のページを参考にしてWi-Fiを無効化しました。

raspberry pi のwifiを無効化する方法 - Qiita

5.ssh有効化

WindowsとRaspberry Piの間で簡単にファイル転送・フォルダ同期するには

6.xrdpのインストール

うちはVNCでなくリモートデスクトップクライアントで操作するため、xrdpをインストールしました。

Raspberry PiをWindowsPCから操作する方法　【CUI・GUI】 - Qiita