pythonの利用方法

解決したいこと

ここに解決したい内容を記載してください。

turtlebot3の自動運転に必要なROSのノードを理解・編集できるようになりたいのですが、
そのために必要なpythonの知識を知りたいです。
私自身、まったく初の試みでして最近pythonを勉強して関数やクラスについては少し理解がある程度です。
質問自体も大雑把で申し訳ないのですが、力をお貸しいただけると幸いです。

例えばですが、「opencvを用いて何かをする」というよりは「画像認識や座標変換をどのように受け取って変えているか」
といったことになります。