PICAXE（ピカクス）のポート設定

はじめに

PICAXEのIN/OUT機能を使用してLEDを点灯させたいとプログラムを作ったがコマンド送っているのに点灯しない事がありました。IN/OUTについて詳しい使い方の説明が少ないと感じましたのでまとめてみました。

結論

dirsコマンドを使用して使用するポートを IN で使うのか、OUTで使うかをあらかじめ宣言する。PICAXEによってINまたはOUTポートとして使用できないポートがあるので確認する。

PICAXEのピンアサインを表にしてみました

●PDFのマニュアルから
https://picaxe.com/docs/picaxe_manual1.pdf　
pin番号とPin Nameとpin番号に対する機能表を作ってみました。
（どのpinがInが無いのかを見たかったのもあります）

●入出力ポートを使用する時のお約束
入力で使用するか出力で使用するかをdirsコマンドで宣言する。
PICAXE-08M2は、dirsコマンド
PICAXE-14M2/18M2/20M2 は、dirsB,dirsCコマンド
出力ポート、入力ポートに割り当てができないポートがあります。
PICAXE-08M2は、C.3とC.5はinのみ。C.0はoutのみ。
PICAXE-14M2は、C.3とC.5はinのみ。C.0はoutのみ。
PICAXE-18M2は、C.4,C.5はinのみ。C.3はoutのみ。
PICAXE-20M2は、C.6はinのみ。

※サンプル
init:
      dirsB = %00001111 ' 下位4bitは出力、上位4bitは入力
main:
      portB = %00001010 ' 下位4bit　に1010を出力
      b0 = portB　 　　　　　　　　　　　　　' portBを読み込み、b0レジスタに格納する。
loop main

PICAXE-08M2

Pin Name	PICAXE-08M2 pin番号			Pin Name
V+	1		8	0V
C.5	2		7	C.0
C.4	3		6	C.1
C.3	4		5	C.2

pin	Label	1	2	3	4	5	6	7	8
1	V+	-	-	-	-	-	-	-	-
2	C.5	In	-	-	Serial In	-	-	-	-
3	C.4	In	Out	ADC	Touch	-	-	-	-
4	C.3	In	-	-	-	-	-	-	-
5	C.2	In	Out	ADC	Touch	pwm	tune	SRQ	hi2c sda
6	C.1	In	Out	ADC	Touch	hserin	-	SRI	hi2c scl
7	C.0	-	Out	DAC	Serial Out	hserout	-	-	-
8	0V	-	-	-	-	-	-	-	-

I/O用のコマンド

■ポートのin/outを設定します
pinsを使用する前にdirsでin/outの方向を設定します。
dirs = the data direction register (sets whether pins are inputs or outputs)

※サンプル
dirs = %00000111 ' dirs = 0x07  C.0〜C.2は out その他は in の設定。

濃灰色は出力設定、薄灰色は入力設定になっていることがイメージでわかります。
薄灰色のピンはマウスでクリックするとON/OFFの入力ができます。

■pins ポートをbyte単位で出力と読み込みができます
pins = the input / output port　 　
※サンプル
C.3とC.5はOutに割り当てできないので、それ以外のポートはON/OFFを繰り返します。
上位の2bitはポートが無いため無視されます。

pins = %01010101 ' pins = 0x55
pins = %10101010 ' pins = 0xaa

b0 = pins ' portをbyte端子で読み込み、b0レジスタに代入します。

■low , high ポートを1ポート単位で制御します

※サンプル
high C.0 , C.2 ' C.0 と C.2ポートを HIGH に設定します（カンマで区切れば複数のポートをON可能）
low C.2        ' C.2 を LOW に設定します。

PICAXE-14M2

Pin Name	PICAXE-14M2 pin番号			Pin Name
V+	1		14	0V
C.5	2		13	B.0
C.4	3		12	B.1
C.3	4		11	B.2
C.2	5		10	B.3
C.1	6		9	B.4
C.0	7		8	B.5

pin	Label	1	2	3	4	5	6	7	8
1	V+
2	C.5	In		-	Serial In	-	-	-	-
3	C.4	In	Out	ADC	Touch	-	-	-	-
4	C.3	In	-	-	-	-	-	-	-
5	C.2	In	Out	-	-	pwm	hpwmA	kb clk	-
6	C.1	In	Out	-	-	-	hpwmB	kb data	-
7	C.0	In	Out	ADC	Touch	pwm	hpwmC	-	-
8	B.5	In	Out	ADC	Touch	-	hpwmD	-	-
9	B.4	In	Out	ADC	Touch	pwm	hi2c sda	-	-
10	B.3	In	Out	ADC	Touch	-	hi2c scl	-	-
11	B.2	In	Out	ADC	Touch	pwm	SRQ	-	-
12	B.1	In	Out	ADC	Touch	-	SRI	hserin	-
13	B.0	-	Out	DAC	Serial Out	-	-	hserout	-
14	0V	-	-	-	-	-	-	-	-

I/O用のコマンド

■ポートのin/outを設定します
pinsB、pinsC、outpinsB、outpinsC を使用する前にdirsB、dirsCでin/outの方向を設定します。
dirsB - the portB data direction register
dirsC - the portC data direction register

※サンプル
dirsB = %01010101 ' dirsB = 0x55 B.0,B.2,B.4を out その他は in。
dirsC = %00000111 ' dirsC = 0x07 C.0,C.1,C.2を out その他は in。

濃灰色は出力設定、薄灰色は入力設定になっていることがイメージでわかります。
薄灰色のピンはマウスでクリックするとON/OFFの入力ができます。

■pinsB,pinsC ポートをbyte単位で出力と読み込みができます
pinsB - the portB input pins
pinsC - the portC input pins
※サンプル
C.3とC.5はOutに割り当てできないので、それ以外のポートはON/OFFを繰り返します。
上位の2bitはポートが無いため無視されます。

pinsC = %01010101 ' pins = 0x55
pinsC = %10101010 ' pins = 0xaa

b0 = pinsB ' portBをbyte端子で読み込み、b0レジスタに代入します。

■outpinsB,outpinsC ポートをbyte単位で出力します
outpinsB - the portB output pins
outpinsC - the portC output pins

PICAXE-18M2

Pin Name	PICAXE-18M2 pin番号			Pin Name
C.2	1		18	C.1
C.3	2		17	C.0
C.4	3		16	C.7
C.5	4		15	C.6
0V	5		14	+V
B.0	6		13	B.7
B.1	7		12	B.6
B.2	8		11	B.5
B.3	9		10	B.4

pin	Label	1	2	3	4	5	6	7	8
1	C.2	In	Out	ADC	Touch	DAC	-	-	-
2	C.3	-	Out	-	Serial Out	-	SRQ	-	-
3	C.4	In	-	-	Serial In	-	-	-	-
4	C.5	In	-	-	-	-	-	-	-
5	0V	-	-	-	-	-	-	-	-
6	B.0	In	Out	-	-	-	SRI	-	-
7	B.1	In	Out	ADC	Touch	-	i2c sda	-	-
8	B.2	In	Out	ADC	Touch	-	-	hserin	-
9	B.3	In	Out	ADC	Touch	pwm	-	-	-
10	B.4	In	Out	ADC	Touch	-	i2c scl	-	-
11	B.5	In	Out	ADC	Touch	-	-	hserout	-
12	B.6	In	Out	ADC	Touch	pwm	-	-	-
13	B.7	In	Out	ADC	Touch	-	-	-	-
14	+V	-	-	-	-	-	-	-	-
15	C.6	In	Out	-	-	-	kb clock	-	-
16	C.7	In	Out	-	-	-	kb data	-	-
17	C.0	In	Out	ADC	Touch	-	-	-	-
18	C.1	In	Out	ADC	Touch	-	-	-	-

PICAXE-20M2

Pin Name	PICAXE-20M2 pin番号			Pin Name
+V	1		20	0V
Serial In	2		19	Serial Out
C.7	3		18	B.0
C.6	4		17	B.1
C.5	5		16	B.2
C.4	6		15	B.3
C.3	7		14	B.4
C.2	8		13	B.5
C.1	9		12	B.6
C.0	10		11	B.7

pin	Pin Name	1	2	3	4	5	6	7	8
1	+V	-	-	-	-	-	-	-	-
2	-	-	-	-	Serial In	-	-	-	-
3	C.7	In	Out	ADC	Touch	-	-	-	-
4	C.6	In	-	-	-	-	-	-	-
5	C.5	In	Out	-	-	pwm	hpwmA	-	-
6	C.4	In	Out	-	-	-	hpwmB	-	-
7	C.3	In	Out	ADC	Touch	pwm	hpwmC	-	-
8	C.2	In	Out	ADC	Touch	pwm	-	kb clk	-
9	C.1	In	Out	ADC	Touch	-	-	kb data	-
10	C.0	In	Out	-	-	-	-	hserout	-
11	B.7	In	Out	-	-	-	-	hi2c scl	-
12	B.6	In	Out	ADC	Touch	-	-	hserin	-
13	B.5	In	Out	ADC	Touch	-	-	hi2c sda	-
14	B.4	In	Out	ADC	Touch	-	hpwmD	-	-
15	B.3	In	Out	ADC	touch	-	-	-	-
16	B.2	In	Out	ADC	Touch	-	-	-	-
17	B.1	In	Out	ADC	Touch	pwm	SRQ	-	-
18	B.0	In	Out	ADC	Touch	-	SRI	-	-
19	-	-	-	-	Serial Out	-	-	-	-
20	0V	-	-	-	-	-	-	-	-

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