DE10-nanoのクロスコンパイルについて(初心者向け情報提供のお願い)

DE10-Nano向けクロスコンパイルの参考資料について教えてください

EtherNet経由でFPGAを利用したいため、DE10-Nanoの利用を考えています。
現在QuartusPrime、SoCEDS及びARMの期間限定の試用版コンパイラを
インストールしてDE10-NanoのGetting startから始めました。

ARM提供のコンパイラが試用版のため、いずれはフリーの
クロスコンパイル環境を構築する必要があると考えましたが、
クロスコンパイル未経験者のため判らない事ばかりで困っています。

こうした初心者向けにわかりやすいサイトや資料などを
ご紹介いただけませんでしょうか。

現在Terasic社のサイトから関連する資料をダウンロードして
DE10-Nanoを触っている段階ですが、
次にマクニカ社様の「SoC簡易チュートリアル」、「SoC Linux 道場」
等を試す予定です。
(勉強の方針としてこれで良いかも自信がないですが。)

私自身はこれまでPC上のLinuxで、C言語による機械制御のプログラム
の作成経験が少しあるのと、最近になって少しラズパイでも
Cでプログラムを書き始めました。
Verilog HDLも同時進行で勉強中です。
一度に高い山を狙ってしまったと若干後悔していますが(笑)、
何卒アドバイスお願いいたします。