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PepperAdvent Calendar 2018

Day 5

Pepperの足元にあるセンサーのカバーが取れたときの対処法

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Pepperの足元にあるアレがいつの間にか取れていることってありませんか?
輸送中に外れることがあるようで、箱から取り出したときにポロッと落ちたりしているアレです。
特に見たことがない人はブラウザの戻るボタン押していただいて構いません。。
IMG_20181205_185324.jpg
コレです。

なんだこれ、と思うかもしれませんが、足元のレーザーセンサーのカバーです。
付け方がわからないと、質問を受けたので書いてみます。
Pepperは寝かして作業した方がやりやすいです。
“”_2018-12-05_22_11_04.jpg
まず画像のカバーを外します。
こことここのあたりに爪があります。
“”_2018-12-05_22_11_33.jpg
1つ目の爪はこの方向に力を入れて、浮き上がらせるようにすると外れます。
“”_2018-12-05_22_12_04.jpg
2つ目の爪も同じ方向に力を入れると外れます。
“”_2018-12-05_22_12_44.jpg
画像のように、中に爪でひっかかっているので気をつけて外してください。
“”_2018-12-05_22_13_17.jpg
反対側も同様に行います。
“”_2018-12-05_22_13_43.jpg
この状態だとまだうまくはめることが出来ません。真ん中の爪が引っかかっているからです。
“”_2018-12-05_22_14_16.jpg
ここも画像の方向に浮き上がらせるように力を入れると外れます。
これで取れたパーツを入れる準備完了です。
“”_2018-12-05_22_14_59.jpg
センサーの位置に合わせて、爪の部分をもとに戻してパーツをはめます。
“”_2018-12-05_22_16_38.jpg
これで完了です。
あとは両側のカバーをもとに戻して完了です。

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