Pepper
PepperDay 5

Pepperの足元にあるセンサーのカバーが取れたときの対処法

Pepperの足元にあるアレがいつの間にか取れていることってありませんか?

輸送中に外れることがあるようで、箱から取り出したときにポロッと落ちたりしているアレです。

特に見たことがない人はブラウザの戻るボタン押していただいて構いません。。

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コレです。

なんだこれ、と思うかもしれませんが、足元のレーザーセンサーのカバーです。

付け方がわからないと、質問を受けたので書いてみます。

Pepperは寝かして作業した方がやりやすいです。

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まず画像のカバーを外します。

こことここのあたりに爪があります。

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1つ目の爪はこの方向に力を入れて、浮き上がらせるようにすると外れます。

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2つ目の爪も同じ方向に力を入れると外れます。

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画像のように、中に爪でひっかかっているので気をつけて外してください。

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反対側も同様に行います。

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この状態だとまだうまくはめることが出来ません。真ん中の爪が引っかかっているからです。

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ここも画像の方向に浮き上がらせるように力を入れると外れます。

これで取れたパーツを入れる準備完了です。

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センサーの位置に合わせて、爪の部分をもとに戻してパーツをはめます。

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これで完了です。

あとは両側のカバーをもとに戻して完了です。