Vue3のテンプレートのコンパイラは、デフォルトでES2020の構文をサポートしています。
にも関わらず、テンプレート内でOptional chaining（?.）やnullish coalescing（??）を使うと、
vue-loaderは以下のメッセージを出力し、コンパイルに失敗します。
You may need an additional loader to handle the result of these loaders.
これはvue-cliなどで環境を作成した場合は発生しないので、大抵の人は起きない問題です。
原因:
さんざんvue-loaderやbabelなどを調べましたが、結果としてはこちらの記事を読んでWebpackの問題だと分かりました。
Webpack では JavaScript の新構文を変換なしでバンドルできない
対応:
Webpack5系にアップデートすることで解決しました。
しかし、vue-cliで作成した環境では、Webpack4系だったので、恐らくWebpackがバンドルをする前に変換して対処しているのかなと想像します。