Vue3のテンプレートのコンパイラは、デフォルトでES2020の構文をサポートしています。

にも関わらず、テンプレート内でOptional chaining（?.）やnullish coalescing（??）を使うと、
vue-loaderは以下のメッセージを出力し、コンパイルに失敗します。

You may need an additional loader to handle the result of these loaders.

これはvue-cliなどで環境を作成した場合は発生しないので、大抵の人は起きない問題です。

原因:

さんざんvue-loaderやbabelなどを調べましたが、結果としてはこちらの記事を読んでWebpackの問題だと分かりました。

対応:

Webpack5系にアップデートすることで解決しました。

しかし、vue-cliで作成した環境では、Webpack4系だったので、恐らくWebpackがバンドルをする前に変換して対処しているのかなと想像します。