始めに

この記事は元記事の内容をMacで開発するために必要な部分のみを切り取ってペーストしているだけなため，内容は非常に酷似しています．
また，この記事はPC初心者でも分かるように書いているため，上級者にとってはかなり冗長に感じることが多いと思いますが，どうぞご容赦下さい．気に食わなければ元記事を見て下さい．

機材

必要なもの

MacのPC
microSD
microSDにPCのデータをコピーすることができるもの(USB microSDアダプタ，WindowsPCなど)
EV3

あると便利なもの

USB(A)-USB(Mini-B)ケーブル(EV3購入時に付属している)

環境構築

開発プラットフォームEV3RTのダウンロード＆インストール

ダウンロードページから最新版のEV3RTのパッケージ(執筆時の最新版：ev3rt-beta7-1-release.zip)をダウンロード．

ダウンロードしたディレクトリに移動(コマンドはダウンロードしたファイルの保存場所がデフォルトのままの方向け．)
zipが解凍されていない場合は解凍してから移動して下さい．

$ cd ~/Downloads/ev3rt-beta7-1-release

tarコマンドを利用して解凍．

$ tar xvf hrp2.tar.xz

gccのインストール

App StoreでXcodeをインストール(URL)．

mkimageのインストール

$ brew install u-boot-tools

GNUツールチェーンのインストール

ここからMac用の最新版をダウンロード(執筆時の最新版：gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3-20160926-mac.tar.bz2)．
ダウンロードフォルダをFinder上で開き，ダウンロードしたものをダブルクリックして解凍し，gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/binまでのPATHを通す．

PATHの通し方

解凍して生成されたディレクトリをホームディレクトリ下に移動

$ cd ~/Downloads
$ mv gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3 ~

viエディタを起動してホームディレクトリ下の.bashrcを編集する．

$ vi ~/.bashrc

(viエディタの使い方)

書き込むPATHは下記．

export PATH=$PATH:~/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin

保存して終了した後，リロードする．

$ source ~/.bashrc

リロード後，下記のようにコマンドを入力し，正しく表示された場合は完了．
何も表示されなかった場合はPATHが通せていません．タイプミスなどをご確認ください．ダウンロードしたものが私が執筆したときと異なる場合は，PATHなどが異なりますので，ご注意ください．

$ which arm-none-eabi-gcc
/home/<ユーザ名>/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2/bin/arm-none-eabi-gcc

EV3RTのコンフィギュレータ（cfg）のインストール

ここからMac版バイナリファイル(執筆時の最新版：コンフィギュレータ Release 1.9.5(64bit MacOSX用バイナリ))をダウンロードし，EV3RTのhrp2/cfg/cfg/以下に置いてください．

$ cd ~/Downloads
$ mv cfg ev3rt-beta7-1-release/hrp2/cfg/cfg/

EV3にアプリケーションローダを入れる

microSDのルートフォルダにev3rt-beta7-1-release/sdcard/uImageをコピー．
そのmicroSDをEV3に入れる．
起動してEV3RTの画面が出たら成功．
失敗したら，microSDを何回か抜き差しして頑張りましょう．

この後，USB(A)-USB(Mini-B)ケーブルがあれば，今後microSDを取り出す必要がなくなります．

サンプルアプリケーションのビルドと実行

実行形式：動的ローディング形式

サンプルアプリケーションのビルド

cd ~/Downloads/ev3rt-beta7-1-release/hrp2/sdk/workspace
make app=gyroboy

ビルドが正常に完了するとappという名前の実行ファイルが完成する．

USB(A)-USB(Mini-B)ケーブルを用いてアプリケーションをmicroSDにコピー

microSDが挿さっているEV3とPCをケーブルを用いて接続すると，PC上でmicroSDが外部メモリとして認識される．
microSDの/ev3rt/apps/に作成した実行ファイルをコピーする．
ケーブルを正常に取り外し，EV3のアプリケーションローダのメニューで「SD card」を選択し、上下ボタンで実行したいアプリケーションを選び、選択ボタンを押すとアプリケーションを実行できます．