Pepper SDK入門(26) BookmarkとBookmarkStatusでTopicファイルに目印をおく👀🚩

BookmarkとBookmarkStatusでTopicファイルに印をつけよう🐩🔯

BookmarkとはTopic中のタグのようなものです。Topicファイル内の好きなところにBookmarkをつけられます。
対してBookmarkStatusはBookmarkの状態を取り扱うクラスです。Bookmarkの機能の有効・無効を切り替えたり、各種イベントリスナーの設定が可能です。

手引き🍀👐

Topicファイルは以下のとおりです。

topic: ~mimic_taxi()

proposal: %mimic_proposal サンタクロースと銀河鉄道、どちらを呼びますか
    u1: (サンタクロース) プレゼントを待っている靴下を探しましょう %bell_mimic
    u1: (銀河鉄道) カムパネルラに会いにいきましょう %chime_mimic^endDiscuss(taxi)

Bookmarkを取ってくる🥏🐶

Topicファイルに含まれる全てのBookmarkを取得します。

Topic topic = TopicBuilder.with(qiContext)
                          .withResource(R.raw.mimic_taxi)
                          .build();
Map<String, Bookmark> bookmarks = topic.getBookmarks();

BookmarkとBookmarkStatusは1対1対応♊️🌱

各Bookmarkに対応するBookmarkStatusを作成します。

Bookmark bellBookmark = bookmarks.get("bell_mimic");
Bookmark chimeBookmark = bookmarks.get("chime_mimic");

//qiChatbot.bookmarkStatus(bookmark)が呼ばれるとBookmarkStatusのインスタンスを返す
bellBookmarkStatus = qiChatbot.bookmarkStatus(bellBookmark);
chimeBookmarkStatus = qiChatbot.bookmarkStatus(chimeBookmark);

bellBookmarkStatus.addOnReachedListener(() -> {
    //会話がTopic内の%bell_mimicに到達したときに呼ばれる 
});

chimeBookmarkStatus.addOnReachedListener(() -> {
    //会話がTopic内の%chime_mimicに到達したときに呼ばれる 
});

リスナーをポイする🗑

BookmarkStatusでリスナーを削除するためには、それらのBookmarkStatusを変数に保持しておいてリスナーを削除する際に再びコールすることが必要です。

//各BookmarkStatusでリスナーを削除
bellbookmarkStatus.removeAllOnReachedListeners();
chimebookmarkStatus.removeAllOnReachedListeners();

Bookmarkについては、GitのMastering Bookmarkで手軽に体験ができます。以下⬇️でサンプルアプリを一部変更したものの挙動を視聴できますので、よろしければご覧ください。

あとがき

今回もPepperSDKforAndroidを参考に書かせていただきました。
さらに詳しい情報はBookmarkのAPIリファレンス、BookmarkStatusのAPIリファレンスを参照してみてください。

次回はBaseQiChatExecutorについて書きます。Executor(ロケットエンジン)の出番はありません🚀
それではまた次回〜🛸