会話モードではない時（目が白い時）でも「pepper」と呼ぶと「はーい」と答えますよね。
それと同じことはできませんか？
「任意の言葉」を人間が言うと「任意の言葉」をpepperが返事する。です。
しかも目が白い時です。（会話モードではない時）
「pepper」〜「はーい」が実装されてるので
何かの方法でできると思うのですが。
無理なのでしょうか？
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