壁などを貫通しないようにするためには
あたり判定が曖昧になっているオブジェクトや、物が貫通してしまうオブジェクトはありませんか？
そんな時に使えるのが、Rigidbodyです。
Add ComponentでRigidbodyを追加。
その後に上の画像のようなものが追加されるので、Collision Detectionというところを
DiscreteからContinuousに変更
これで貫通などがなくなり、あたり判定などもつくので、ぜひ試してみてください。
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