壁などを貫通しないようにするためには

あたり判定が曖昧になっているオブジェクトや、物が貫通してしまうオブジェクトはありませんか？

そんな時に使えるのが、Rigidbodyです。

Add ComponentでRigidbodyを追加。

その後に上の画像のようなものが追加されるので、Collision Detectionというところを
DiscreteからContinuousに変更

これで貫通などがなくなり、あたり判定などもつくので、ぜひ試してみてください。