はじめに

2025年2月22日に開催予定のねこIoTLTの発表ネタの備忘メモです。(2025年2月9日に執筆しています)

作るもの

ESP-NOWを使用して、けりぐるみを同時に動作させます。

魔改造するもの (けりぐるみ)

おどる電動けりぐるみ (エビ、ビール、錦鯉、魚)

使ったデバイス

M5nanoC6(4個)

リレーUNIT(2個)

2チャンネルリレーUNIT(1個)

ソフトウェア

環境

• Arduino IDE 2.3.4
• Board Manager
  • esp32 by Espressif 3.1.0
    • M5NanoC6

ソースコード

送信側

受信側

動作確認

送信側のデバイスのボタンを押すと、受信側のシリアルコンソールにデータが出力されます。

"けりぐるみ" の分解(魔改造)

黒い振動センサスイッチを取り外し、リード線をはんだ付けします。

デバイス(M5NanoC6)と"けりぐるみ"との接続

動作確認 (リレースイッチ)

動作確認 (全体)