AさんのターミナルにBさんの操作ログを表示する手順
Aさんのターミナル
$ tty
/dev/pts/4
Bさんのターミナル
$ echo "hoge" > /dev/pts/4
$ script -fq /dev/pts/4
これで、以後Bさんのターミナル作業すべてがAさんのターミナルに表示されるようになります。
コマンド説明
tty コマンド
自分の標準入力に接続されている端末のファイル名を出力する。
（man ttyの一部抜粋）
script コマンド
script は端末に表示されたものすべての写し (typescript) を作成する。
引き数 file が指定されると、 script はすべての記録を file に保存する。
ファイル名が与えられなければ、写しは typescript というファイルに保存される。
オプション
-f 書き込みをするごとに出力をフラッシュする。
-q 寡黙な動作にする。
（man scriptの一部抜粋）