はじめに
大学で開催されるワークショップでmicro:bitを使う事になり，その資料をQiitaでも共有しようと思います(自分が関わる範囲しか共有しないのでコンプラ的には大丈夫なはず！)
今回は，micro:bitを使った戦車(キャタピラ車)の操縦を初級，中級，上級まで段階を踏んでやっていこうと思います．(＊micro:bitは2台使用します)
各級ごとに記事にまとめたので，好きなレベルから初めて下さい．
＊前提として，戦車の車体を作る必要があるます＊
完成するとこんな感じです！
1台のmicro:bitで操作を認識し，もう一台のmicro:bitでモーターの制御を行います．
開発ステップ
使用パーツ
- micro:Bit × 2
- micro:Bitピンヘッダ変換基盤
- モータードライバーTA7291P × 2
- ツインモーターギアボックス(モーター付き)
- キャタピラー
- モーター電源用単三電池ボックス(単三×4本)
- micro:Bit用電源電池ボックス(単四2本)
プラスで揃えるもの