はじめに
この記事はmicro:bitで戦車を操縦するための開発手順を初級・中級・上級に分けて紹介しています．使用機材や開発ステップはまとめで紹介しています．
＊まとめの記事を読んではじめられた方は，戦車の車体を制作してから，この記事を読むと良いでしょう！
初級編
まずは，micro:bitでモーターの制御をしてみましょう．
モーターは電気を流すと回転し，流すのをやめると止まります．電気を流す方向を逆にすることで，回転方向を逆にすることが出来ます．
モータードライバーでは，この電気の流れを制御し，正転，反転，停止を可能にします．
まずはこのようなプログラムを作ってみましょう
micro:bitのAボタンを押すと前進し，Bボタンを押すと後退するはずです．(動かない場合は配線やモータ用の電源が入っているか確認しましょう！)
デジタル出力とは，micro:bitのエッジコネクターから電気を流すことをさし，値1で電気を流し，値0で電気を止めます．
Aボタンを押した時には，端子P8から電気が流れ，モータードライバーによって，モーターを伝い端子P1に電気が流れます．上の図のように電気の流れができることによりモーターは回転します．
端子に流す値を全て0にすることで，停止します．
チャレンジ
前進・後退が出来ましたら，次は左右の旋回をやってみましょう！
端子P1とP8で1つのモーターを制御し，端子P2とP12でもう1つのモーターを制御しています．
上のプログラムでは，P1＝0，P8＝1，P2＝0，P12＝1で前進しましたね．では，右旋回，左旋回の時にはどのようなプログラムにするとよいでしょうか？
また，これが出来たら，「最初だけ」のブロックの中で使っている「アナログで出力する」の数値を変更してみましょう．この数値を変更することで，モーターの回転スピードを変化させることが出来ます．