下のリンクに従って、デモ動かしえ、spreadsheetの値を取得します。
https://developers.google.com/sheets/api/quickstart/python
spreadsheetファイル固有のIDはこちらを参考にして、適当なファイルを設定してください。
https://developers.google.com/sheets/api/guides/concepts
SAMPLE_RANGE_NAME は以下のように設定します。
SAMPLE_RANGE_NAME = 'A2:E'