ポートマッピングとは

ポートマッピング【 port mapping 】

ポートマッピングとは、ブロードバンドルータなどが持つ機能の一つで、グローバルIPアドレスの特定のポートを、特定のプライベートIPアドレスの特定のポートに固定的に対応付けて転送するもの。内部ネットワークの機器に外部から着信することができる。

ポートフォワーディングという言葉で使われている場合もあるよう。
ポートフォワーディング - ネットワークエンジニアを目指して

Dockerでポートマッピングをしないと、アクセスすることが出来ないため、コンテナを起動する際にポートマッピングをして起動させます。

-pオプション

docker run --name nginx -p 80:80 nginx

これでnginxのデフォルトのポート80とローカルのポート80が繋がりました。

ブラウザにhttp://127.0.0.1:80/もしくはhttp://localhost:80/を入力すると立ち上げたサーバにアクセス出来ます。

もしくはterminalからcurlコマンドでも確認が出来ます。

curl http://localhost:80/