Swift5でカメラアプリを作りたい初心者

特にエラーは出ていないのですが、画像の表示がうまくいきません。。。

import UIKit
import AVFoundation

class ViewController: UIViewController {

    let captureSession = AVCaptureSession()
    var captureDevice: AVCaptureDevice?
    var previewLayer: AVCaptureVideoPreviewLayer?
    let backgroundQueue = DispatchQueue.global()
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // カメラの設定
        setupCamera()
        // 画像出力の設定
        setupPreviewLayer()
        // バックグラウンドでの実行
        backgroundQueue.async {
            self.startRunningCaptureSession()
            // デバッグ部分
            if self.captureSession.isRunning {
                print("runnnig")
            } else {
                print("not run")
            }
            //デバッグ部分
        }
    }

    override func viewDidLayoutSubviews() {
        super.viewDidLayoutSubviews()
        previewLayer?.frame = view.layer.bounds
    }
    override func didReceiveMemoryWarning() {
        super.didReceiveMemoryWarning()
    }
    override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidAppear(animated)
    }
    override func viewDidDisappear(_ animated: Bool) {
        super.viewDidDisappear(animated)
        stopRunningCaptureSession()
    }
}
// メソッドの中身
extension ViewController {

    func setupCamera() {
        //Sessionに追加するメディアの品質を指定
        captureSession.sessionPreset = .photo
        //deviceの指定
        let deviceDiscoverySession = AVCaptureDevice.DiscoverySession(deviceTypes: [AVCaptureDevice.DeviceType.builtInWideAngleCamera], mediaType: AVMediaType.video, position: AVCaptureDevice.Position.back)
        let devices = deviceDiscoverySession.devices
        for device in devices {
            if device.position == .back {
                captureDevice = device
                //デバッグ部分
                print("find camera")
                print(device)
                //デバッグ部分
                break
            } else {
                print("device discovery error")
                continue
            }
        }
        //Inputの定義
        let deviceInput: AVCaptureDeviceInput
        do {
            deviceInput = try AVCaptureDeviceInput(device: captureDevice!)
            //デバッグ部分
            print("device can be set")
            print(deviceInput)
            //デバッグ部分
            if captureSession.canAddInput(deviceInput) {
                captureSession.addInput(deviceInput)
                //デバッグ部分
                print("device can be input")
                print(captureSession.inputs)
                //デバッグ部分
            } else {
                print("addInput error")
                return
            }
        } catch {
            print("deviceInput error")
            return
        }
    }
    //カメラの画像の出力
    func setupPreviewLayer() {
        // 1. previewLayerにcaptureSesionを追加
        previewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: captureSession)
        // 2. 画面
        previewLayer?.videoGravity = .resizeAspectFill
        previewLayer?.frame = view.layer.bounds
        // デバッグ部分
        print("Session in previewLayer: \(String(describing: previewLayer?.session))") //ここまで大丈夫そう
        // デバッグ部分
        // 3. Viewへの追加
        view.layer.addSublayer(previewLayer!)
    }
    // カメラ開始
    func startRunningCaptureSession() {
        captureSession.startRunning()
    }
    // カメラ停止
    func stopRunningCaptureSession() {
        captureSession.stopRunning()
        // プレビューレイヤーをビューの階層から取り除く
        previewLayer?.removeFromSuperlayer()
        // プレビューレイヤーを解放する
        previewLayer = nil
    }
}

import UIKit
import AVFoundation

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {

    var window: UIWindow?

    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        
        window = UIWindow(frame: UIScreen.main.bounds)
        window?.makeKeyAndVisible()
        window?.rootViewController = ViewController()
        print("ok")
        return true
    }
    //アプリがアクティブになった時に呼ばれるメソッド
    func applicationDidBecomeActive(_ application: UIApplication) {
        AVCaptureDevice.requestAccess(for: .video) { granted in
            if !granted {
                // カメラの使用が許可されなかった場合に処理を行う
                // 例: ユーザーにメッセージを表示して、カメラ機能を制限するなど
                print("カメラの使用が許可されませんでした。")
            }
        }
    }
}