ProcessingとSwiftを繋ぎたいだけなのに、
わざわざSocket.IOでNode.jsを経由したりするのがなんだか気持ち悪かったので、
ProcessingのWebsocketsと、SwiftのWebSocket用ライブラリのStarscreamを使用して直接繋いでみました。

今回は、Processingをサーバ、Swiftをクライアントとして開発しました。
なお、諸事情によりSwift3で実装していますが、Swift4でもStarscreamは使用できるはずです。

注意

動作環境 : Swift3, Processing
使用ライブラリ
- Processing... Websockets
- Swift... Starscream
ライブラリ管理ツール... CocoaPods
同じWiFiに繋いだ環境のみ使用可能

内容

プログラムを書く前にCocoaPodsでStarscreamをインストールしておきましょう。
CocoaPods.org
GitHub: daltoniam/Starscream

余談ですが、
WebSocketとSocket.IOってプロトコルが違うみたいですね。
最初は一緒に使えるものだと思っていました。
リアルタイム双方向通信について

さて、インストールが完了したらプログラムを書いていきましょう。

server.pde

import websockets.*;

WebsocketServer wsc;
PFont myFont;
String receivedText = "";
String sendingText = "";

void setup(){
  size(300, 150);
  wsc = new WebsocketServer(this, 5000, "/");
  myFont = createFont("MS Gothic", 20, true);
  fill(255);
}

void draw(){
  background(0);
  textAlign(CENTER);
  textFont(myFont);
  text("Received: " + receivedText, width/2, height/2);
  
  textAlign(CORNER);
  textSize(15);
  text("sending: " + sendingText, 0, height-10);
}

void keyPressed(){
  if(keyCode==ENTER) {
    wsc.sendMessage(sendingText);
    sendingText = "";
  } else {
    sendingText += str(key);
  }
}

void webSocketServerEvent(String msg){
  receivedText = msg;
  // ここに直接
  // text(msg, 100, 100);
  // などと書いても何も描画されなかったので注意
}

webSocketServerEvent()内でtext()を使えないのは、
Processingのdraw()に関係ない関数だからってことなんですかね？

SwiftはStoryBoardでUIを作成しています。

ViewController.swift

import UIKit
import Starscream


class ViewController: UIViewController {
  // pc上でテストするならlocalhostでok
  let socket = WebSocket(url: URL(string: "ws://localhost:5000")!)
  // iPhone上でテストするならプライベートipアドレスで記述
  // let socket = WebSocket(url: URL(string: "ws://192.168.x.x:5000")!)

  override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    
    socket.delegate = self as? WebSocketDelegate
    socket.connect()
    
    // 受信時に実行される
    socket.onText = {(text: String) in
      self.receivedMessage.text = "Received: \(text)"
      self.receivedMessage.textColor = UIColor.red
    }
  }

  override func didReceiveMemoryWarning() {
    super.didReceiveMemoryWarning()
  }

  @IBOutlet weak var receivedMessage: UILabel!
  @IBOutlet weak var textField: UITextField!
  @IBOutlet func sendMessage(_ sender: UIButton) {
    // 送信内容が空だとエラーが発生するので回避
    if textField.text != "" {
      socket.write(string: textField.text!)
      textField.text = ""
    }
  }
}

以上で接続できるはずです。

今回は、Processingでは押されたキーをsendingTextに追加することにしていますが、
日本語入力などをしたいのであれば、JavaのSwingを利用するといいと思います。
processing3でAWT/swingを使う。