さ来年こそはROSを触ろうと思っています。
来年はUnityを触ろうと思っています。
「箱庭」で扱っているUnityの話をまとめて、
どんな機材を用意するかを考えようとしています。
Unityと箱庭
その次に、「箱庭」で扱っているROSの話をまとめて、
どんな機材を用意するかを考えようとしています。
きっと二つの記事が整理できた頃に動いていると思います。
っていうか、今、自宅では、とても貧弱なPC構成です。
PCの台数と性能から、どちらも動かせないかもしれない状況で、
機材の手配から始めようとしています。
Raspberry PIは２つあるはずです。
Raspberry PIでできれば、機材の手配はいらなくなるかもしれません。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
箱庭
1 ROS対応マイコンシミュレータ athrill 颯爽と登場！
投稿日 2019年09月04日
2 TOPPERS箱庭/ROS対応版・単体ロボット向けシミュレータ
投稿日 2020年08月16日
3 ROS2でUnity上のTurtleBot3を動かそう！
投稿日 2021年07月22日 更新日 2022年01月28日
4 docker環境でUnity上のTurtleBot3をROS2で動かすまで
投稿日 2021年11月27日 更新日 2022年04月23日
5 Unity上のロボット部品を組み立てて，ROS2でコントロール
投稿日 2022年01月23日 更新日 2022年05月07日
https://qiita.com/kanetugu2018/items/29ee98bc434191eee8f1
環境導入手順は「ロボット・マルチプレイ開発を実現する仮想化技術」の記事に依っている。
6. Unity + Oculus Quest2 + ROS2 + 箱庭でロボットを動かす
1 回目：TOPPERS/箱庭に Oculus でダイブできるにようになる
2 回目：VR 空間で移動してモノをつかめるようになる
3 回目：タッチセンサを追加して，VR 空間のロボットを動かせるようになる(本記事)
投稿日 2022年02月11日 更新日 2022年02月13日
Unity + Oculus Quest2 + ROS2 + 箱庭でロボットを動かす(1/3)
投稿日 2022年02月12日 更新日 2022年02月13日
Unity + Oculus Quest2 + ROS2 + 箱庭でロボットを動かす(2/3)
投稿日 2022年02月13日
Unity + Oculus Quest2 + ROS2 + 箱庭でロボットを動かす(3/3)
7 ロボット・マルチプレイ開発を実現する仮想化技術
1 回目：TOPPERS/箱庭に複数のロボット(TB3)を自由に配置して動かす(本記事)
2 回目：Photon対応版箱庭を複数のパソコンで起動して，ロボット・マルチプレイする！
3 回目：Photon&Oculus対応版箱庭使って，複数人で箱庭VR空間にダイブする！
投稿日 2022年03月21日 更新日 2022年05月04日
ロボット・マルチプレイ開発を実現する仮想化技術 Unity + Photon + ROS2 + Oculus Quest2 + 箱庭！(1/3)
投稿日 2022年03月21日 更新日 2022年05月04日
ロボット・マルチプレイ開発を実現する仮想化技術 Unity + Photon + ROS2 + Oculus Quest2 + 箱庭！(2/3)
投稿日 2022年05月01日
ロボット・マルチプレイ開発を実現する仮想化技術 Unity + Photon + ROS2 + Oculus Quest2 + 箱庭！(3/3)
8 ロボット向けヘテロシミュレータ箱庭(ROS2/マイコン制御を統合)
投稿日 2022年07月23日 更新日 2022年08月02日
9 マルチECUシミュレーション環境・箱庭がCANデータをROS2で可視化する！
投稿日 2022年08月13日 更新日 2022年08月13日
関連事項
WSL2 では MMAP(memory mapped)通信できない問題
UDP使うと遅い問題
WEB版ETロボコンシミュレータについて（導入編）
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
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ver. 0.01 初稿 20221205
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