ロボット系SEです。 ロボット系ソフトウェア（ROS, ROS 2, OpenRTM）、通信プロトコル（WebSocket, MQTT）等の記事を投稿しています。

TOPPERS／箱庭WG活動でUnityやらAthrillやらmROSやら触ってます。 最近は仕事の関係でWeb系の技術に注力しつつ、箱庭への転用を模索しています。 2023年8月1日：合同会社箱庭ラボに移動しました

東京都郊外在住の職人プログラマー。カープファン。なんでもやるけど、主に組み込み系。

Assc. Prof. a.k.a 組込マー