AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。　
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。　

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は　
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は　
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

RS統合

文書変更(Document Change)

• Added requirements regarding functional safety

用語(terms)

Terms	Description
Process	A process is a loaded instance of an Executable to be executed on a Machine.
Execution Management	The element of the AUTOSAR Adaptive Platform responsible for the ordered startup and shutdown of the AUTOSAR Adaptive Platform and Adaptive Applications.
State Management	The element defining modes of operation for AUTOSAR Adaptive Platform. It allows flexible definition of functions which are active on the platform at any given time.
Function Group	A Function Group is a set of coherent Modelled Processes which need to be controlled consistently. Depending on the state of the Function Group, processes (related to the Modelled Processes) are started or terminated. Modelled Processes can belong to more than one Function Group State (but at exactly one Function Group). "MachineState" is a Function Group with a predefined name, which is mainly used to control Machine lifecycle and processes of platform level Applications. Other Function Groups are sort of general purpose tools used (for example) to control processes of user level Applications.
Function Group State	The element of State Management that characterizes the current status of a set of (functionally coherent) user-level Applications. The set of Function Groups and their Function Group States is machine specific and are configured in the Machine Manifest [3].
Machine State	The state of Function Group "MachineState" with some predefined states (Startup/Shutdown/Restart).
Network Management	A Functional Cluster within the Adaptive Platform Services. Part of Communication Management.

英日

日本語は仮訳

no.	count	word	日本語
1	128	management	管理
2	110	state	状態
3	96	of	の
4	92	a	一つの
5	76	in	中に
6	70	the	その
7	65	autosar	AUTomotive Open System Architecture(短縮名)
8	62	shall	しなければならない
9	56	rs_sm_	rs_sm_
10	55	and	と
11	54	r	r
12	49	to	に
13	39	document	文書
14	34	requirements	要件
15	31	tables	表
16	31	trace	痕跡
17	30	support	対応
18	28	constraints	制約
19	27	rs_main_	rs_main_
20	26	on	の上
21	25	applications	応用
22	21	communication	通信
23	21	for	にとって
24	21	specification	仕様
25	20	be	です
26	20	changed	かわった
27	20	function	働き
28	20	this	これ
29	19	added	追加した
30	19	platform	土台
31	18	deleted	削除
32	17	none	無し
33	17	release	公開
34	16	adaptive	適応
35	16	ap	adaptive platform(短縮名)
36	16	autosar_rs_state	autosar_rs_state
37	16	group	班
38	16	id	identifier, 識別子(短縮名）
39	16	or	また
40	16	provide	提供
41	14	glossary	用語集
42	14	reset	再設定
43	13	description	説明
44	13	use	使用する
45	12	are	です
46	12	by	に
47	12	control	制御
48	12	material	材料
49	12	paths	経路
50	12	table	表
51	11	from	から
52	11	history	歴史
53	11	interfaces	界面
54	11	is	は
55	11	see	見る
56	10	functional	機能的
57	10	internal	内部
58	10	states	状態
59	9	according	によると
60	9	based	基づく
61	9	c	c
62	9	calibration	較正
63	9	case	場合
64	9	d	d
65	9	dependencies	依存関係
66	9	draft	下書き
67	9	instances	例
68	9	machine	機械
69	9	rationale	根拠
70	9	supporting	対応
71	9	work	仕事
72	8	any	どれか
73	8	application	応用
74	8	constraint	制約
75	8	diagnostic	診断
76	8	interface	界面
77	8	item	項目
78	7	an	と
79	7	as	なので
80	7	data	与件
81	7	ecu	Electric Control Unit(短縮名）
82	7	establish	確立します
83	7	heading	見出し
84	7	it	それ
85	7	number	番号
86	7	part	部
87	7	processes	過程
88	7	safety	安全
89	7	standardized	標準化
90	7	that	それ
91	7	variant	変異体
92	7	with	と
93	6	between	の間に
94	6	coordinate	座標
95	6	depending	依存する
96	6	diagnostics	診断
97	6	dynamic	動的
98	6	dynamically	動的に
99	6	have	持つ
100	6	only	それだけ
101	6	other	他の
102	6	requests	要求
103	6	used	使った

参考(reference)

[1] Standardization Template, AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[4] Safety Requirements for AUTOSAR Adaptive Platform and AUTOSAR Classic Platform, AUTOSAR_RS_Safety
[5] Explanation of Safety Overview, AUTOSAR_EXP_SafetyOverview
[6] Specification of Diagnostics, AUTOSAR_SWS_Diagnostics
[7] Unified diagnostic services (UDS) – Part 1: Specification and requirements (Release 2013-03), http://www.iso.org
[8] Main Requirements, AUTOSAR_RS_Main

関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

自動車　記事　１００

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

CAN(controller area network)

「はじめてのCAN/CANFD 」ベクタージャパン＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

三方良し　Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

詳解車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者　＜エンジニア夏休み企画読書感想文＞

詳解車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(2)参考文献＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

詳解車載ネットワーク CAN、CAN FD、LIN、CXPI、Ethernetの仕組みと設計のために

R23-11

＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿　　20230805

最後までおよみいただきありがとうございました。

いいね　💚、フォローをお願いします。

Thank you very much for reading to the last sentence.

Please press the like icon 💚　and follow me for your happy life.