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Requirements of State Management AUTOSAR 909, R22-11, AP, 20230421

Last updated at Posted at 2023-08-05

AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。 
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。

2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。

MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。 

AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

2023年4月URL変更

この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/

/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。

/adaptive/22-11/
は 
/R22-11/AP/

/foundation/22-11/
は 
/R22-11/FO/
です。

2023年11月URL変更

2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/

/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。

/user_upload/standards/adaptive/21-11/

/standards/R21-11/AP/

/user_upload/standards/foundation/21-11/

/standards/R21-11/FO/

お手数をおかけします。
1年に2度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。

一覧

AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。

この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。

<この項は書きかけです。順次追記します。>

AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。

R21-11

R20-11

R19-11

文書は検索してダウンロードできます。

R20-11,R21-11, R22-11の3年分だけになりました。

公開行事の模様は

AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208

Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421

Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421

Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421

要求仕様対応(Requirement and Specification)

Abstract Platformとの関係

RS統合

文書変更(Document Change)

• Added requirements regarding functional safety

用語(terms)

Terms Description
Process A process is a loaded instance of an Executable to be executed on a Machine.
Execution Management The element of the AUTOSAR Adaptive Platform responsible for the ordered startup and shutdown of the AUTOSAR Adaptive Platform and Adaptive Applications.
State Management The element defining modes of operation for AUTOSAR Adaptive Platform. It allows flexible definition of functions which are active on the platform at any given time.
Function Group A Function Group is a set of coherent Modelled Processes which need to be controlled consistently. Depending on the state of the Function Group, processes (related to the Modelled Processes) are started or terminated. Modelled Processes can belong to more than one Function Group State (but at exactly one Function Group). "MachineState" is a Function Group with a predefined name, which is mainly used to control Machine lifecycle and processes of platform level Applications. Other Function Groups are sort of general purpose tools used (for example) to control processes of user level Applications.
Function Group State The element of State Management that characterizes the current status of a set of (functionally coherent) user-level Applications. The set of Function Groups and their Function Group States is machine specific and are configured in the Machine Manifest [3].
Machine State The state of Function Group "MachineState" with some predefined states (Startup/Shutdown/Restart).
Network Management A Functional Cluster within the Adaptive Platform Services. Part of Communication Management.

英日

日本語は仮訳

no. count word 日本語
1 128 management 管理
2 110 state 状態
3 96 of
4 92 a 一つの
5 76 in 中に
6 70 the その
7 65 autosar AUTomotive Open System Architecture(短縮名)
8 62 shall しなければならない
9 56 rs_sm_ rs_sm_
10 55 and
11 54 r r
12 49 to
13 39 document 文書
14 34 requirements 要件
15 31 tables
16 31 trace 痕跡
17 30 support 対応
18 28 constraints 制約
19 27 rs_main_ rs_main_
20 26 on の上
21 25 applications 応用
22 21 communication 通信
23 21 for にとって
24 21 specification 仕様
25 20 be です
26 20 changed かわった
27 20 function 働き
28 20 this これ
29 19 added 追加した
30 19 platform 土台
31 18 deleted 削除
32 17 none 無し
33 17 release 公開
34 16 adaptive 適応
35 16 ap adaptive platform(短縮名)
36 16 autosar_rs_state autosar_rs_state
37 16 group
38 16 id identifier, 識別子(短縮名)
39 16 or また
40 16 provide 提供
41 14 glossary 用語集
42 14 reset 再設定
43 13 description 説明
44 13 use 使用する
45 12 are です
46 12 by
47 12 control 制御
48 12 material 材料
49 12 paths 経路
50 12 table
51 11 from から
52 11 history 歴史
53 11 interfaces 界面
54 11 is
55 11 see 見る
56 10 functional 機能的
57 10 internal 内部
58 10 states 状態
59 9 according によると
60 9 based 基づく
61 9 c c
62 9 calibration 較正
63 9 case 場合
64 9 d d
65 9 dependencies 依存関係
66 9 draft 下書き
67 9 instances
68 9 machine 機械
69 9 rationale 根拠
70 9 supporting 対応
71 9 work 仕事
72 8 any どれか
73 8 application 応用
74 8 constraint 制約
75 8 diagnostic 診断
76 8 interface 界面
77 8 item 項目
78 7 an
79 7 as なので
80 7 data 与件
81 7 ecu Electric Control Unit(短縮名)
82 7 establish 確立します
83 7 heading 見出し
84 7 it それ
85 7 number 番号
86 7 part
87 7 processes 過程
88 7 safety 安全
89 7 standardized 標準化
90 7 that それ
91 7 variant 変異体
92 7 with
93 6 between の間に
94 6 coordinate 座標
95 6 depending 依存する
96 6 diagnostics 診断
97 6 dynamic 動的
98 6 dynamically 動的に
99 6 have 持つ
100 6 only それだけ
101 6 other 他の
102 6 requests 要求
103 6 used 使った

参考(reference)

[1] Standardization Template, AUTOSAR_TPS_StandardizationTemplate
[2] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[3] Specification of Manifest, AUTOSAR_TPS_ManifestSpecification
[4] Safety Requirements for AUTOSAR Adaptive Platform and AUTOSAR Classic Platform, AUTOSAR_RS_Safety
[5] Explanation of Safety Overview, AUTOSAR_EXP_SafetyOverview
[6] Specification of Diagnostics, AUTOSAR_SWS_Diagnostics
[7] Unified diagnostic services (UDS) – Part 1: Specification and requirements (Release 2013-03), http://www.iso.org
[8] Main Requirements, AUTOSAR_RS_Main

関連文書(Related document)

AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11

自動車 記事 100

Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>

JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)

CAN(controller area network)

「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン <エンジニア夏休み企画>【読書感想文】

三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編

詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者  <エンジニア夏休み企画 読書感想文>

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R23-11

<この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。>

文書履歴(document history)

ver. 0.01 初稿  20230805

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