Specification of TTCAN Driver, AUTOSAR 22-11, CP, No.432
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
下記URL順次確認中です。
間違っていたら、いいね を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。
文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。
equirement and Specification)
一覧
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
AUTOSAR R22-11 マラソン
Qiitaの記事の一覧は作成中です。
AUTOSAR R22-11 一覧（２）
Abstract Platformとの関係
ドライバ統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• No content changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Arbitrating Time Window | See ISO 11898-4 [1] |
| Basic Cycle | See ISO 11898-4 [1] |
| BSW | Basic Software |
| CanIf | CAN Interface |
| Continuous Transmission | Contrary to Single Shot a message will be transmitted cyclically even without a new transmit request. |
| Current Time Master | See ISO 11898-4 [1] |
| DLC | Data Length Code (part of L-PDU that describes the SDU length) |
| Cycle Time | See ISO 11898-4 [1] |
| Exclusive Time Window | See ISO 11898-4 [1] |
| Global Time | See ISO 11898-4 [1] |
| Hardware Receive Handle(HRH) | The Hardware Receive Handle (HRH) is defined and provided by the TTCAN driver. Typically each HRH represents exactly one hardware object. The HRH can be used to optimize software filtering. |
| Inner Priority Inversion | Transmission of a high-priority L-PDU is prevented by the presence of a pending low-priority L-PDU in the same transmit hardware object. |
| ISR | Interrupt Service Routine |
| L-PDU | Protocol Data Unit for the data link layer (DLL) |
| Local Time | See ISO 11898-4 [1] |
| Matrix Cycle | See ISO 11898-4 [1] |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer |
| NTU | See ISO 11898-4 [1] |
| Reference Message | See ISO 11898-4 [1] |
| Single Shot | A message will be transmitted only once contrary to Continuous Transmission. |
| System Matrix | See ISO 11898-4 [1] |
| Time Gap | See ISO 11898-4 [1] |
| Time Master | See ISO 11898-4 [1] |
| Time Window S | ee ISO 11898-4 [1] |
| Transmission Column | See ISO 11898-4 [1] |
| Transmit Trigger Event | See ISO 11898-4 [1] |
| TTCAN Controller | A TTCAN Controller serves exactly one physical channel. |
| TtcanDrv | CAN Driver module with enabled TTCAN functionality |
| TtcanIf | CAN Interface module with enabled TTCAN functionality |
| Tx_Trigger | See ISO 11898-4 [1] |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] ISO 11898-4:2004 - Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 4: Timetriggered communication
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[3] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] Specification of CAN Driver
AUTOSAR_SWS_CANDriver
[5] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[6] Specification of CAN Transceiver Driver
AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver
[7] Specification of TTCAN Interface
AUTOSAR_SWS_TTCANInterface
[8] Specification of Watchdog Driver
AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver
[9] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface
[10] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager
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AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15
202304 URL更新
Specification of TTCAN Driver, AUTOSAR 432, R22-11, CP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/2877c3e14778320ff4bb
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230122
√ver. 0.02 ありがとう追記 20230701
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