AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_TTCANDriver.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_TTCANDriver.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_TTCANDriver.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
ドライバ統合
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• No content changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| Arbitrating Time Window | See ISO 11898-4 [1] |
| Basic Cycle | See ISO 11898-4 [1] |
| BSW | Basic Software |
| CanIf | CAN Interface |
| Continuous Transmission | Contrary to Single Shot a message will be transmitted cyclically even without a new transmit request. |
| Current Time Master | See ISO 11898-4 [1] |
| DLC | Data Length Code (part of L-PDU that describes the SDU length) |
| Cycle Time | See ISO 11898-4 [1] |
| Exclusive Time Window | See ISO 11898-4 [1] |
| Global Time | See ISO 11898-4 [1] |
| Hardware Receive Handle(HRH) | The Hardware Receive Handle (HRH) is defined and provided by the TTCAN driver. Typically each HRH represents exactly one hardware object. The HRH can be used to optimize software filtering. |
| Inner Priority Inversion | Transmission of a high-priority L-PDU is prevented by the presence of a pending low-priority L-PDU in the same transmit hardware object. |
| ISR | Interrupt Service Routine |
| L-PDU | Protocol Data Unit for the data link layer (DLL) |
| Local Time | See ISO 11898-4 [1] |
| Matrix Cycle | See ISO 11898-4 [1] |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer |
| NTU | See ISO 11898-4 [1] |
| Reference Message | See ISO 11898-4 [1] |
| Single Shot | A message will be transmitted only once contrary to Continuous Transmission. |
| System Matrix | See ISO 11898-4 [1] |
| Time Gap | See ISO 11898-4 [1] |
| Time Master | See ISO 11898-4 [1] |
| Time Window S | ee ISO 11898-4 [1] |
| Transmission Column | See ISO 11898-4 [1] |
| Transmit Trigger Event | See ISO 11898-4 [1] |
| TTCAN Controller | A TTCAN Controller serves exactly one physical channel. |
| TtcanDrv | CAN Driver module with enabled TTCAN functionality |
| TtcanIf | CAN Interface module with enabled TTCAN functionality |
| Tx_Trigger | See ISO 11898-4 [1] |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] ISO 11898-4:2004 - Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 4: Timetriggered communication
[2] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[3] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[4] Specification of CAN Driver
AUTOSAR_SWS_CANDriver
[5] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
[6] Specification of CAN Transceiver Driver
AUTOSAR_SWS_CANTransceiverDriver
[7] Specification of TTCAN Interface
AUTOSAR_SWS_TTCANInterface
[8] Specification of Watchdog Driver
AUTOSAR_SWS_WatchdogDriver
[9] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface
[10] Specification of ECU State Manager
AUTOSAR_SWS_ECUStateManager
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
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CAN(controller area network)
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230701
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