TOPPERS「活用アイデア」・「アプリケーション開発」コンテスト
は、2011年から毎年実施されています。
https://www.toppers.jp/contest.html
「アプケーション開発」は、ソースコードの公開を前提としています。
「活用アイデア」でも、その後実現したソースコードなどもある。探しながら紹介。
なお、この記事は、TOPPERSプロジェクトの公式見解ではなく、
小川清 の 技術者個人の考えに基づいています。
目的(purpose)
TOPPERS開発アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品には、良質な算譜、技術的に崇高な志向、目的を達成するための意思などが感じられる。広く、source codeを表示して紹介し、次の応募作品を促す。
成果(outcome)
応募作品の算譜を眺めると、その技術者の得意分野や技法を感じることができる。応募作品のソースコードを使ってみようという気になる。ソースコードを一度コンパイルしたくなる。自分も良い作品を作ろうという気になる。
TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品紹介(14)第六回(2016)がじぇるねIoTクラス 銀賞&がじぇるね賞
##複数タスクを使ったわかりやすいモータ制御 有馬明日香（個人）
応募資料(application material)等
コンテスト応募資料
https://www.toppers.jp/docs/contest/2016/複数タスクを使ったわかりやすいモータ制御.pdf
Download
ソースコード
https://www.toppers.jp/docs/contest/2016/src_複数タスクを使ったわかりやすいモータ制御.zip
#関連資料(related URL)
算譜(source code)
#include <kernel.h>
#include <t_syslog.h>
#include <t_stdlib.h>
#include "syssvc/serial.h"
#include "syssvc/syslog.h"
#include "kernel_cfg.h"
#include "arduino_app.h"
#include "arduino_main.h"
/* GR-PEACH Sketch Template V1.00 */
#include <Arduino.h>
#define MotorPin1 20
#define MotorPin2 21
#define ChangeSpWidth 1
#define ChangePerSec 2
#define OnePlacePin 51
#define TenPlacePin 50
int motor_sp = 60;
int rot_sp = 20;
const int d_in_photo = 52;
int start_msec = millis();
int current_val = 0;
int cnt = 0;
int current_cnt = 0;
int loop2_cnt = 0;
int place_pin[2] = {TenPlacePin,OnePlacePin};
int place_pin_val[2][2] = {{0,1},{1,0}};
int seg_pin[7] = {38,39,41,43,37,40,42};
int seg_val[10][7] = {{0,0,0,0,0,0,1},
{1,0,0,1,1,1,1},
{0,0,1,0,0,1,0},
{0,0,0,0,1,1,0},
{1,0,0,1,1,0,0},
{0,1,0,0,1,0,0},
{0,1,0,0,0,0,0},
{0,0,0,1,1,1,1},
{0,0,0,0,0,0,0},
{0,0,0,0,1,0,0}};
void setup()
{
pinMode(MotorPin1,OUTPUT);
pinMode(MotorPin2,OUTPUT);
pinMode(d_in_photo, INPUT);
for(int i=0;i<7;i++){
pinMode(seg_pin[i],OUTPUT);
}
pinMode(OnePlacePin,OUTPUT);
pinMode(TenPlacePin,OUTPUT);
Serial.begin(115200);
}
/*
* 7セグメントを光らせるための関数
*/
void seg_digital_write(int seg_val_num,int place_num){
for(int i=0;i<7;i++){
digitalWrite(seg_pin[i],seg_val[seg_val_num][i]);
}
for(int j=0;j<2;j++){
digitalWrite(place_pin[j],place_pin_val[place_num][j]);
}
}
/*
* モータを動かす
*/
void loop()
{
analogWrite(MotorPin1,motor_sp);
digitalWrite(MotorPin2,LOW);
}
/*
* フォトインタラプタで信号を検出し回転数を求める
*/
void loop1(){
int val = digitalRead(d_in_photo);
start_msec++;
if(val != current_val){
current_val = val;
cnt++;
}
if((millis()-start_msec) > 1000){
cnt = cnt/2;
Serial.println(cnt);
start_msec = millis();
current_cnt = cnt;
cnt = 0;
loop2_cnt = 0;
}
delay(1);
}
/*
* モータの速度を制御する
*/
void loop2(){
if(loop2_cnt < ChangePerSec){
if(current_cnt != 0){
if(rot_sp > current_cnt-2){
Serial.println(">");
motor_sp+=ChangeSpWidth;
}else if(rot_sp < current_cnt+2){
Serial.println("<");
motor_sp-=ChangeSpWidth;
}else{
Serial.println("=");
}
loop2_cnt++;
}
}
dly_tsk(1);
}
/*
* 7セグメントに回転数を表示する
*/
void loop3(){
seg_digital_write(current_cnt%10,0);
delay(1);
seg_digital_write(current_cnt/10,1);
delay(1);
}
/*
* Cyclic Handler
*
* This handler is called every 10 [ms] as specified in
* multitask_arduino.cfg.
*/
void cyclic_handler(intptr_t exinf) {
irot_rdq(LOOP_PRI); /* change the running loop. */
}
#参考資料(reference)
「TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト受賞作品紹介」まとめ
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/72b882d96b2841f25faf
TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテストを振り返る
https://researchmap.jp/joxkbxlck-1778110/
「応募すると何が嬉しい」TOPPERS活用アイデア・ アプリケーション開発コンテスト
https://www.slideshare.net/kaizenjapan/ss-78528931
「TOPPERS活用アイデア・アプリケーション開発コンテスト」への道
文書履歴(document history)
ver. 0.10 初稿 20180624
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