Specification of TTCAN Interface, AUTOSAR 22-11, CP, No.433
AUTOSARは、ISO、IEC、ITUと情報交換契約を結んでいません。
AUTOSAR文書には、ISO、IEC,ITU記述を全文引用することはできません。
WTO/TBT協定に基づき、国際的な調達は国際規格との差異を記述することにより文化依存しない仕様を目指します。
ISO、IEC、ITU文書を合わせて読むと技術内容は理解できます。
CAN、OSEK/VDX OS、DIAGは、ISO定義を先に確認しましょう。
OSEK COM、OSEK NMなどはISOの規定から基本的な部分で定義を変えています。
変更している部分を仕様等で明記するか、ISOを改定するとよいでしょう。
AUTOSARの参考文献欄の改定が進んでいません。
Glossary用語定義の網羅性が低いです。
本文を読む前に確認するとよいかもしれません。
本文を読んでから確認してもよいかもしれません。
AUTOSARが、2022年の版、R22-11公開しました。公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
下記URL順次確認中です。
間違っていたら、いいね を押していただいて、コメント欄にご報告くださると幸いです。
編集リクエストが、構造的な変更をしている最中に、構造的な編集リクエストをしていただくと、
何をどう直したらいいかわからなくなってしまいます。自動修復ツールがつくれていません。ごめんなさい。
文書は検索してダウンロードすることができます。
クラウドサービスにありがちな、あるのにないかのような検索結果が出ることがあります。
https://www.autosar.org/nc/document-search/
equirement and Specification)
一覧
AUTOSAR R22-11 Classic Platform 一覧はこちら。
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR R22-11, CP, No.0(2)
AUTOSAR R22-11 マラソン
Qiitaの記事の一覧は作成中です。
AUTOSAR R22-11 一覧（２）
Abstract Platformとの関係
ドライバ統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Rework of Chapter
• Editorial changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| "‘at system configuration time"’ | static configuration parameters stored in TtcanIf; may be defined |
| after compilation of the code of TtcanIf, but have to be defined | |
| before the first execution of TtcanIf code. | |
| Arbitrating Time Window | See [1, ISO 11898-4] |
| Basic Cycle | See [1, ISO 11898-4] |
| BSW | Basic Software |
| CanIf | CAN Interface |
| Communication Job | A TTCAN Communication Job defines the specific communication |
| operation and the assigned execution time. | |
| Continuous Transmission | Contrary to Single Shot a message will be transmitted cyclically |
| even without a new transmit request. | |
| Controller | A (TTCAN-)Controller is a CPU on-chip or external standalone |
| hardware device. One Controller is connected to one physical | |
| channel. | |
| Cycle Time | See [1, ISO 11898-4] |
| Dem | Diagnostic Event Manager |
| DLC | Data Length Code (part of L-PDU that describes the SDU length) |
| DLL | Data Link Layer |
| EcuM | ECU Manager |
| Exclusive Time Window | See [1, ISO 11898-4] |
| Gap | See [1, ISO 11898-4] |
| Global Time | See [1, ISO 11898-4] |
| Hardware Object | A CAN hardware object is defined as a PDU buffer inside the CAN |
| RAM of the CAN hardware unit / CAN Controller. | |
| ISR | Interrupt Service Routine |
| JLEF | (TTCAN) Job List Execution Function |
| Job List | A TTCAN Job List is a list of (maybe different) Communication |
| Jobs sorted according to their respective execution start time. | |
| L-PDU | Protocol Data Unit for the Data Link Layer (DLL) |
| Local Time | See [1, ISO 11898-4] |
| Matrix Cycle | See [1, ISO 11898-4] |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer |
| NTU | See [1, ISO 11898-4] |
| OS | (AUTOSAR) Operating System |
| PduR | PDU Router |
| Reference Message | See [1, ISO 11898-4] |
| SDU | Service Data Unit |
| Single Shot | A message will be transmitted only once contrary to Continuous Transmission. |
| System Matrix | See [1, ISO 11898-4] |
| Time Gap | See [1, ISO 11898-4] |
| Time Master | See [1, ISO 11898-4] |
| Time Window | See [1, ISO 11898-4] |
| Transmission Column | See [1, ISO 11898-4] |
| TtcanDrv | CAN Driver module with enabled TTCAN functionality |
| TtcanIf | CAN Interface module with enabled TTCAN functionality |
| CanNm | CAN Network Management |
| CanSM | CAN State Manager |
| CanTp | CAN Transport Protocol |
| TX | Transmission or transmit |
| Tx_Trigger | See [1, ISO 11898-4] |
| UL | Upper layer |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] ISO 11898-4:2004 - Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 4: Timetriggered communication
[2] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface
[3] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[4] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[5] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
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AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(1) 2022.1.8
AUTOSAR Abstract Platform User Group Weekly Report(2) 2022.1.15
202304 URL更新
Specification of TTCAN Interface, AUTOSAR 433, R22-11, CP, 20230421
https://qiita.com/kaizen_nagoya/items/a744f849635fab7dadb0
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01 初稿 20230122
ver. 0.02 ありがとう追記 20230701
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