AUTOSARは自動車用OSの業界団体規格です。
業務で利用する場合には、会員になることを条件にしています。
2002年から20年経ち、当初の狙いの段階に近づいてきました。
MATLABでモデルさえ記述すれば、あとは自動生成だけでソフトが完成するところまで、あと一歩です。
Ethernet, UNIXが生まれて20年で大衆化したのと同じように考えると分かりやすいでしょう。
AUTOSARの上で動く、クラウド対応のミドルウェアが出て、開発も運用もクラウドになれば、一気にAUTOSARは大衆化するでしょう。
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
2023年4月URL変更
この項は2023年4月21日、AUTOSARの文書のURLが変更になった。
/classic/22-11/
が
/R22-11/CP/
過去記事で、URLでエラーが出たら書き換えてみてください。
/adaptive/22-11/
は
/R22-11/AP/
/foundation/22-11/
は
/R22-11/FO/
です。
2023年11月URL変更
2023年11月にもAUTOSAR文書のURLが変更になっている。
/user_upload/standards/classic/21-11/
を
/standards/R21-11/CP/
などに書き換えてください。
/user_upload/standards/adaptive/21-11/
を
/standards/R21-11/AP/
/user_upload/standards/foundation/21-11/
を
/standards/R21-11/FO/
お手数をおかけします。
１年に２度URLを変更するなんて、新しい記事が書ける。とても嬉しい。
一覧
AUTOSAR R22-11 Qiita記事一覧 20230421 。
この記事の表題の最後に「20230421」を加えます。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
AUTOSARが、2022年の版、R22-11を公開しました。
R21-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R21-11/CP/AUTOSAR_SWS_TTCANInterface.pdf
R20-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R20-11/CP/AUTOSAR_SWS_TTCANInterface.pdf
R19-11
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R19-11/CP/AUTOSAR_SWS_TTCANInterface.pdf
文書は検索してダウンロードできます。
R20-11,R21-11, R22-11の３年分だけになりました。
公開行事の模様は
AUTOSAR R22-11 Release Event 20221208
Classic Platform Release Overview, AUTOSAR No.0 ,R22-11, CP, 20230421
Foundation Release Overview, AUTOSAR, 781, R22-11, FO, 20230421
Adaptive Platform Release Overview, AUTOSAR 782, R22-11, AP, 20230421
要求仕様対応(Requirement and Specification)
Abstract Platformとの関係
ドライバ統合。
<この項は書きかけです。順次追記します。>
文書変更(Document Change)
• Rework of Chapter
• Editorial changes
用語(terms)
| Term | Description |
|---|---|
| "‘at system configuration time"’ | static configuration parameters stored in TtcanIf; may be defined |
| after compilation of the code of TtcanIf, but have to be defined | |
| before the first execution of TtcanIf code. | |
| Arbitrating Time Window | See [1, ISO 11898-4] |
| Basic Cycle | See [1, ISO 11898-4] |
| BSW | Basic Software |
| CanIf | CAN Interface |
| Communication Job | A TTCAN Communication Job defines the specific communication |
| operation and the assigned execution time. | |
| Continuous Transmission | Contrary to Single Shot a message will be transmitted cyclically |
| even without a new transmit request. | |
| Controller | A (TTCAN-)Controller is a CPU on-chip or external standalone |
| hardware device. One Controller is connected to one physical | |
| channel. | |
| Cycle Time | See [1, ISO 11898-4] |
| Dem | Diagnostic Event Manager |
| DLC | Data Length Code (part of L-PDU that describes the SDU length) |
| DLL | Data Link Layer |
| EcuM | ECU Manager |
| Exclusive Time Window | See [1, ISO 11898-4] |
| Gap | See [1, ISO 11898-4] |
| Global Time | See [1, ISO 11898-4] |
| Hardware Object | A CAN hardware object is defined as a PDU buffer inside the CAN |
| RAM of the CAN hardware unit / CAN Controller. | |
| ISR | Interrupt Service Routine |
| JLEF | (TTCAN) Job List Execution Function |
| Job List | A TTCAN Job List is a list of (maybe different) Communication |
| Jobs sorted according to their respective execution start time. | |
| L-PDU | Protocol Data Unit for the Data Link Layer (DLL) |
| Local Time | See [1, ISO 11898-4] |
| Matrix Cycle | See [1, ISO 11898-4] |
| MCAL | Microcontroller Abstraction Layer |
| NTU | See [1, ISO 11898-4] |
| OS | (AUTOSAR) Operating System |
| PduR | PDU Router |
| Reference Message | See [1, ISO 11898-4] |
| SDU | Service Data Unit |
| Single Shot | A message will be transmitted only once contrary to Continuous Transmission. |
| System Matrix | See [1, ISO 11898-4] |
| Time Gap | See [1, ISO 11898-4] |
| Time Master | See [1, ISO 11898-4] |
| Time Window | See [1, ISO 11898-4] |
| Transmission Column | See [1, ISO 11898-4] |
| TtcanDrv | CAN Driver module with enabled TTCAN functionality |
| TtcanIf | CAN Interface module with enabled TTCAN functionality |
| CanNm | CAN Network Management |
| CanSM | CAN State Manager |
| CanTp | CAN Transport Protocol |
| TX | Transmission or transmit |
| Tx_Trigger | See [1, ISO 11898-4] |
| UL | Upper layer |
英日単語帳
日本語は仮訳
T.B.D.
参考(reference)
[1] ISO 11898-4:2004 - Road vehicles - Controller area network (CAN) - Part 4: Timetriggered communication
[2] Specification of CAN Interface
AUTOSAR_SWS_CANInterface
[3] Layered Software Architecture
AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture
[4] Glossary, AUTOSAR_TR_Glossary
https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R22-11/FO/AUTOSAR_TR_Glossary.pdf
[5] General Specification of Basic Software Modules
AUTOSAR_SWS_BSWGeneral
関連文書(Related document)
AUTOSAR Abstract Platformへの道 R22-11
自動車 記事 １００
Basic principles, ボッシュ自動車handbook(英語)11版まとめ<2>
JAXA/IPA クリティカルソフトウェアワークショップ WOCS言語関連発表(改定版)
CAN(controller area network)
「はじめてのCAN/CANFD 」 ベクタージャパン ＜エンジニア夏休み企画>【読書感想文】
三方良し Udemy 車載LAN入門講座 CAN通信編
詳解 車載ネットワーク CAN, CAN FD, LIN, CXPI, Ethernetの仕組みと設計のために(1) 著者 ＜エンジニア夏休み企画 読書感想文＞
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R23-11
＜この記事は個人の過去の経験に基づく個人の感想です。現在所属する組織、業務とは関係がありません。＞
文書履歴(document history)
ver. 0.01初稿 20230701
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