Goでは現在デーモンの実装は公式にサポートされていない。詳細はissue 227をご覧頂きたい。
そのため、現状はGoでforegroundで動くプログラムを作り、デーモン化はsupervisordなど外部のプログラムに任せるべきである。実際私もWebアプリケーションのデプロイはそうしている。

しかし、それでもGoだけでデーモンを立ち上げるプログラムを書きたいことがある。
その際に使える選択肢を紹介したい。（例をシンプルにするためいろいろ省略している。Macでは動いた。）

1. syscallでforkを行う

_, ret, _ := syscall.RawSyscall(syscall.SYS_FORK, 0, 0, 0)
if ret != 1 {
	// Exit parent
	os.Exit(0)
}

for {
	// do something in child process
}

syscallパッケージで普通にforkして親プロセスをexitする方法。
しかし、issue 227で言われてる通り、これは複数スレッドと相性が悪く、goroutineを使う多くのGoのプログラムのデーモン化には向かない。

2. 自身をexecする

if len(os.Args) == 1 {
	// exec itself
	cmd := exec.Command(os.Args[0], "--child")
	cmd.Start()
} else {
	for {
		// do something in child
	}
}

この方式でデーモンを実装するためのライブラリを紹介する。用途に合わせて好きなものを選べば良いと思う。

takama/daemonを使って、init.dやlaunchctlにより自身をserviceとして登録し、OSの機能でstartする。
これは外部のプログラムに頼っているといえるが、Goだけで実装できるという点では変わらない。
ちゃんとserviceとして実装したい場合はこの方法を使うのが良い。

現在Go標準ライブラリではデーモンの実装はサポートされていないが、os.StartProcess()などで自身を実行することによりデーモンを実装することができる。