ドメインを取得

freenom.comでドメインを取得してください

AWS route53でHostedZoneを設定

create hosted zoneで自分がとったドメインのHostedZoneを作る。

デフォルトの他に以下のrecord setを作る

freenom.comのマイページに入り、My Domainsからドメインの設定を開く。
ManegementTools > Nameserversの順に選択肢し、AWSの4つのネームサバーを設定。

freenomの設定は24時間しないと変更されないらしいです。
待てば完成です。

追記
※設定の反映は結構すぐという情報も見ました。